I yoga är padmasana en sittande position där fötterna placeras på motsatta lår, vilket resulterar i en hållning med korslagda ben. Namnet ”padmasana” kommer från sanskritorden ”padma”, som betyder lotus och ”sana”, som betyder säte eller tron. Det kallas vanligtvis för ”lotusposition” på engelska. Formen på lotuspositionen sägs likna formen på en lotusblomma som öppnar sig.
I padmasana placerar yogautövaren först ena foten, sedan den andra, ovanpå det motsatta låret. Hälen ska vara så nära buken som möjligt med sulan vänd uppåt. Båda knäna är i kontakt med marken och bäckenet lutar något framåt. En kudde eller matta kan användas för att ge stöd. I detta fall sitter utövaren i en position nära mattans främre kant.
Precis som andra ”asanas” eller yogaställningar, har padmasana sitt ursprung i den fysiska disciplinen hatha yoga. Hatha yoga, vanligtvis förkortat till ”yoga”, är avsedd att förbereda och rena kroppen för meditation. Padmasana tjänar detta syfte genom att hjälpa kroppen att förbli orörlig. Om knäna är stadigt på marken kommer överkroppen att stödjas så att den kan vila i en avslappnad hållning utan att röra sig alls. Genom att hålla kroppen stilla och avslappnad tillåter denna position utövaren att rensa sinnet och ignorera kroppens krav.
Även om många människor kan tillbringa långa perioder med att sitta i lotusställning med övning, kan den flexibilitet som krävs vara för stor för vissa. De som lider av ledproblem, sakrala infektioner eller ischias bör undvika att försöka padmasana, liksom alla vars rörelseomfång hindrar dem från att placera båda knäna på marken. Människor vars hälsa hindrar dem från att försöka padmasana kan använda andra asanas för meditation.
Förutom utövandet av yoga har lotusställningen en lång tradition inom både hinduisk och buddhistisk indisk konst. Olika andliga gestalter, inklusive den hinduiska guden Shiva och Buddha, avbildas sittande i denna position. Att representera en figur på detta sätt indikerar vanligtvis en stark koppling till meditation.
Förutom att referera till en yogaposition kan termen padmasana bokstavligen betyda en tron. Konst inspirerad av hinduism eller buddhism visar ibland gudar eller andra varelser som sitter på troner dekorerade med lotusmotiv, eller till och med på troner gjorda av lotusblommor eller dynor. I balinesisk hinduism representeras guden Acintya ofta av en tom tron dekorerad med lotusmotiv. Den lediga tronen symboliserar det gudomligas okända.