Många grävande djur har funnits, inklusive många däggdjur, insekter, amfibier, reptiler (inklusive små dinosaurier), kräftdjur, maskar och till och med ett fåtal fiskar och fåglar. Början av den moderna eran av livet, Phanerozoic, definieras av uppkomsten av komplexa hålor i fossilregistret för 542 miljoner år sedan. Dessa grävande djur bröt upp den tidigare hårt packade och syrefria havsbotten, vilket möjliggjorde mycket större biologisk mångfald och konkurrens mellan arter. Grävning tros ha utvecklats som ett försvar mot predation. Många ekologiska kapprustning mellan rovdjur och bytesdjur kan karakteriseras som grävande djur kontra rovdjur som försöker få ut djur ur sina hålor.
De mest berömda grävande djuren är däggdjur, inklusive kaniner, jordekorrar, mullvadar, gophers och groundhogs. En enda jordsvins håla upptar 1 kubikmeter, medan de komplexa kaniner kan uppta hundratals kubikmeter. Vissa djur, som mullvadsdjuret, har anpassat sig så omfattande till att gräva att de har tappat ögonen och jagar byte med hjälp av enbart lukt- och känselsinne. I Australien introducerades grävkaniner i slutet av 18-talet och har sedan dess förökat sig för att vara utom kontroll, förstöra stora delar av busken och lett till utrotning av många andra arter.
Även om vi är mest bekanta med grävande djur från däggdjur, är gravar som inte är däggdjur också vanliga, särskilt i havet. Hela djurfila, såsom foronider och lerdrakar, tillbringar sitt liv i självbyggda hålor och lever helt med små flimmerhår som når ut i vattnet. Vissa havsdjur kan utsöndra speciella kemikalier som gör att de kan gräva ner sig direkt i hårt berg, om än i långsam takt. Några av de mest produktiva gravarna i havet är polychaete maskar, vattenlevande annelids som är expert botten-rensare. Dessa hålor hjälper dem att undkomma käkarna på bottenlevande rovfiskar.
Vissa gravare som utvecklats från ytdjur har utvecklat mycket ovanliga anpassningar till det mörka, underjordiska livet. Ett djur, mullvaden med stjärnnos, har ett sinnesorgan som består av otroligt känsliga nästentakler som kallas Eimers organ. Dessa används av mullvaden för att upptäcka mycket små bytesdjur. Mullvaden med stjärnnos är också känd som naturens snabbaste ätare och tar så lite som 120 millisekunder (snabbare än det mänskliga ögat kan följa) för att identifiera och konsumera bytesobjekt.