Att lära ut motorik hos spädbarn och barn kan vara svårt att göra utan hjälp av vissa pedagogiska leksaker, eftersom sådana föremål ofta håller ungdomars uppmärksamhet ganska bra. Motoriska leksaker tenderar att vara åldersanpassade, vilket innebär att en viss leksak passar barnets ålder och den typ av motorik barnet behöver lära sig. Till exempel hjälper leksaker som lär spädbarn grovmotorik ofta till att uppmuntra dem att krypa, gå eller kasta. Å andra sidan innebär finmotorik koordination, vilket kan läras ut med hjälp av aktivitetscenter och färgglada leksaker som spädbarn frestas att ta tag i. Det finns också mer avancerade motoriska leksaker för äldre barn, med några av de mest populära typerna är cyklar och pussel, som hjälper till att lära ut grov- respektive finmotorik.
Små barn lär sig vanligtvis grovmotorik först, vilket innebär att de ofta lär sig att utföra stora rörelser som kan inkludera att gå, hoppa och kasta. Dessa typer av motoriska färdigheter kräver att barn har styrka och kontroll över sin hållning, och vissa motoriska leksaker kan hjälpa dem att lära sig. Exempel på populära spädbarnsartiklar för detta ändamål är små bilar eller andra rullande leksaker som uppmuntrar spädbarn att nå eller till och med krypa med när de rör sig. När bebisar blir äldre kan de introduceras till föremål som bygger upp deras gångförmåga, med rollatorleksaker som de kan skjuta framför sig är ett populärt exempel. Vanliga motoriska leksaker som lär barn att kasta kan vara en het potatis eller ringkastningslek, eller kanske en boll som är tillräckligt stor för att inte utgöra en kvävningsrisk.
Finmotorik kräver vanligtvis kontroll av musklerna och koordination mellan hjärnan och kroppen. Denna typ av färdighet tenderar att vara svårast att utveckla, men motoriska leksaker för spädbarn kan hjälpa spädbarn att få en bra start, eftersom de flesta åldersanpassade leksaker är ganska enkla och säkra för dem att använda. Bland de mest populära typerna av leksaker för finmotorik för bebisar är en färgglad boll som uppmuntrar dem att ta tag i de olika tandringarna, taggarna och diverse andra tillbehör. Att stapla block och pussel med bara några få stora bitar är också populära leksaker för spädbarn. Dessutom finns det aktivitetscenter som har flera saker att göra samtidigt, till exempel papper som skrynklar, material som gnisslar och skramlar som låter när bebisar skakar dem.
Äldre barn behöver ofta också arbeta med sina fin- eller grovmotoriska färdigheter, vilket är anledningen till att det finns pedagogiska leksaker som är lämpliga för barn i alla åldrar. Exempel på grovmotoriska leksaker kan vara miniatyrstudsmattor, hopprep och cyklar, som alla låter barn bygga styrka och balans när de växer. Det är också viktigt att bygga upp finmotorik hos barn för att uppmuntra dem att använda både hjärnan och händerna samtidigt. Vanliga exempel är pussel, brädspel och aktiviteter som kräver att barn matchar ett föremål med ett annat.