Morgonrockar som ursprungligen bara bars av män, är nu ett plagg som kan bäras av män eller kvinnor. Deras utveckling har påverkats av många olika typer av kläder från många olika kulturer.
Den kanske tidigaste föregångaren till morgonrockar var banyanen. Banyanen hänvisar till många olika stilar av kläder som burits av män från slutet av 17-talet till början av 19-talet. Banyanen var i allmänhet en oskräddad mantel med lösa ärmar. Den bars inomhus under dagen för att slappa, eller innan sänggåendet över nattlinnet.
Mot mitten av 19-talet började banyanerna ta på sig turkiskt, ostindiiskt, persiskt eller japanskt inflytande, ibland mer likt kimono. Banyanen övergick så småningom till olika typer av lounge-kläder, såsom morgonrocken, en frottérock som bärs före eller efter duschen, eller sängjackan, som är en jacka som bärs i sängen över pyjamas. Under denna tid dök morgonrockar upp som en mer skräddarsydd typ av mantel med passande ärmar, ibland inklusive ett skärpliknande knytband runt midjan.
Tidiga amerikanska dräkter uppvisade fortfarande detta starka japanska inflytande. De var vanligtvis gjorda av ett quiltat sidentyg med mönster som liknar de som används på japanska överkast, med en hög urringning som korsar ena sidan av dräkten, som liknar en kimono. Vissa amerikanska morgonrockar tillverkas fortfarande i denna stil.
Idag bär både män och kvinnor morgonrockar. Ordet används nu för att hänvisa till en dräkt som bärs på morgonen innan man klär på sig eller när man slappar hemma. Den moderna herrstilen påminner vanligtvis om en morgonrock, och är gjord av ett tyngre material, som flanell eller fleece. Morgonrockar gjorda för kvinnor faller ofta mer i kategorin underkläder eller nattkläder. Olika typer av kvinnors dräkter inkluderar peignoir, som är en löst sittande klänning, eller negligé, en klänning gjord av ett mjukt, ibland skirt tyg.