Adoption av mor- och farföräldrar sker när en domstol som har i uppdrag att övervaka och avgöra familjerättsliga frågor tillåter föräldrarna till ett barns mor eller far att lagligt adoptera barnet i fråga. Sådana rättsliga beslut fattas för att skydda barnets bästa och är vanligtvis ett resultat av att en eller båda naturliga föräldrarna inte kan tillhandahålla en ordentlig daglig vård av ett barn. I de flesta jurisdiktioner skiljer sig morföräldersadoption från morföräldrars vårdnad eller morförälders vårdnad genom att ett lagligt adoptionsbeslut tar bort alla föräldrarättigheter till barnet och överför dessa rättigheter till morföräldrarna som hädanefter enligt lag anses vara barnets sanna föräldrar.
Adoption av mor- och farföräldrar är ofta nödvändig vid barnmisshandel, barns föräldrars död eller när en förälder på annat sätt inte kan ta hand om ett barn på grund av en allvarlig psykisk eller fysisk funktionsnedsättning. I de flesta jurisdiktioner kan en ogift eller änka farförälder ansöka om att adoptera ett barn såväl som farföräldrar som är gifta. Familjerättsdomstolar fattar inte dessa rättsliga beslut lättvindigt och due diligence utförs alltid för att fastställa de naturliga föräldrarnas vistelseort, förmåga att tillhandahålla daglig vård och för att avgöra om en naturlig förälder är lämplig för förälder eller sannolikt någonsin kommer att bli det. lämplig för förälder i framtiden. I många fall av mor- och farföräldersadoption har de naturliga föräldrarna gått bort och vårdnadsansvar har redan tidigare beviljats en eller flera mor- och farföräldrar innan man inleder juridiska adoptionsförfaranden.
Även om det är naturligt relaterat till barnet, kräver adoptionsförfaranden för mor- och farföräldrar i de flesta jurisdiktioner runt om i världen fortfarande en viss nivå av utredning för att avgöra om mor- och farföräldrar är lämpliga för adoption eller inte. Ofta görs en sådan utredning medan barnet bor i morföräldrarnas hem på grund av ett tillfälligt eller permanent vårdnadsavtal. I många fall av mor- och farföräldersadoption förutsätts dock adoptionsduglighet när ett barn har bott i morföräldrarnas vård under en tid utan incidenter eller utan indikation på framtida skada för barnet.
Adoption av mor- och farföräldrar hindrar ofta ett barn från att fostras upp i en institutionell miljö, såsom ett barnhem, och är i allmänhet att föredra framför icke-släkt adoptioner. Sådana adoptioner tillåter barn att upprätthålla en familjekänsla trots störningar i de naturliga föräldrarelationerna eller i fall där naturliga föräldrar är avlidna. Adoptionsärenden för mor- och farföräldrar utvärderas oberoende och är endast tillåtna när en domare får tillfredsställande information som stöder att ett sådant rättsligt förfarande faktiskt är i barnets bästa.