Frigörelsen av minderåriga är den process genom vilken en person, som är under den ålder då han eller hon är juridiskt vuxen, blir fri från föräldrakontroll och får status som liknar vuxen ålder. Denna process involverar ofta rättsliga åtgärder, även om arten av denna åtgärd beror på i vilket land eller region en person försöker bli emanciperad. Det finns flera skäl till varför en minderårig kan begära frigivning, men sådana förfrågningar nekas ofta. Frigörelsen av minderåriga kräver ofta ekonomisk självförsörjning och ett bevisbart påstående om att frigörelse är i en minderårigs bästa.
Minderåriga under myndighetsåldern, som fastställts av ett land eller en region – även om de ofta är 18 år – är vanligtvis under vård och överinseende av en förälder eller vårdnadshavare. Frigörelsen av minderåriga tillåter emellertid individer under myndig ålder att bryta sig från denna kontroll och omsorg. Efter frigörelsen är en minderårig fri att agera och bete sig som vuxen, även om andra lagliga åldersbegränsningar vanligtvis fortfarande gäller. Detta innebär att emanciperade minderåriga kan ingå juridiska avtal och kontrakt, till exempel ett hyresavtal för en lägenhet, men att någon under laglig ålder att köra kanske inte kan få körkort.
Frigörelsen av minderåriga börjar vanligtvis med att lämna in en juridisk framställning om frigörelse, som vanligtvis beskriver klagomål den minderårige kan ha mot föräldrar eller vårdnadshavare och varför han eller hon bör frigöras. Minderåriga kommer ofta att behöva bevisa ekonomiskt oberoende som skulle tillåta dem att leva utan ekonomiskt stöd från en förälder eller vårdnadshavare. Detta kan vara svårt för en minderårig att bevisa och fastställa, och frigörelsen av minderåriga är ofta enklast för barnskådespelare eller sångare med inkomst av att uppträda.
Även om det kan vara ganska enkelt att lämna in en framställning om frigörelse, är det ovanligt att frigörelse för minderåriga faktiskt beviljas. Om en minderårig till exempel vill komma bort från ett missbrukshem, kommer barnskyddstjänsterna i en viss region vanligtvis att meddelas. Detta leder ofta till att en minderårig hamnar i vården av en av staten utsedd vårdnadshavare, snarare än frigörelse. Minderåriga som söker emancipation på grund av oenighet med föräldrar nekas också vanligtvis. Frigörelsen av minderåriga involverar ofta unga människor som tjänar pengar på något sätt och som söker ekonomiskt och juridiskt oberoende från föräldrar som kan missbruka dessa pengar.