Mellanfoten hänvisar till sektionen av foten framför fotleden som kallas bågen och inkluderar fem artikulerande ben av tarsus: kubbenet, navikulärbenet och tre kilformade ben. Det kan också hänvisa till alla muskler som fäster längs dessa oregelbundet formade ben, senor och ligament som förbinder dessa strukturer och lederna mellan benen. Dessutom används mellanfoten ofta för att kollektivt referera till alla dessa strukturer när man beskriver en skada i regionen.
Av dessa strukturer anses dock benen vara de mest betydelsefulla, eftersom de är ansvariga för att absorbera stötar under stående, gång- och löprörelser. Dessa fem tätt hophopade ben är belägna mellan mellanfoten, en rad långa ben precis framför mellanfoten, och talus och calcaneus, som är de två återstående benen i tarsus. Båda finns i bakfoten, talus utgör den nedre delen av ankelleden, och calcaneus är mer känd som hälbenet. Alla oregelbundna till formen som stenar, vart och ett av de fem benen i mellanfoten artikulerar med fyra till sex andra ben.
Flera sorters leder finns här, bland annat de mellan tarsalbenen, som passar ihop som pusselbitar, och de mellan tarsalerna och mellanfoten. Alla utom det navikulära benet artikulerar med mellanfoten. Dessa ledleder, som endast tillåter mindre glidrörelser när fotvalvet breder ut sig, är kända som tarsometatarsala leder.
På baksidan av mellanfoten finns de talonavikulära och calcaneocuboid lederna, tillsammans kända som den tvärgående tarsalleden. De rörelser som tillåts här inkluderar flexion och extension, eller böjning och uträtning av foten, och inversion och eversion, som är in- respektive utsvängning av fotsulan. Dessutom finns det många artikulationer mellan och bland alla dessa ben, som alla är artrodiella leder som tillåter liten rörelse och som hålls samman av flera ligament var och en.
Endast två stora muskler fäster vid någon av de fem benen i mellanfoten: tibialis anterior och tibialis posterior. Båda är yttre fotmuskler, vilket betyder att muskelkroppen är belägen utanför foten i underbenet och att deras senor penetrerar foten för att föras in längs benen. Tibialis anterior, som finns i smalbenet, fäster vid den mediala kilskriften, som är den närmast insidan av foten i linje med stortån. Det producerar inversion av foten. Tibialis posterior, som finns djupt i vaden, fäster vid både mediala kilskriften och navicular på insidan av foten och bidrar även till inversion.