Iliocostalis är en muskel i ryggen som ingår i muskelgruppen erector spinae. Det är längst lateralt av erector spinae-musklerna, eftersom det är längst bort från ryggraden, och det sträcker sig vertikalt över hals-, bröst- och ländkotorna. En mycket lång, mycket smal muskel, den är ansvarig för ryggradsrörelser som involverar både huvudet och nacken och hela kotpelaren.
Som en del av gruppen erector spinae, som faktiskt är tre distinkta muskler arrangerade i kolumner, åtföljs iliocostalis av spinalis och longissimus. Spinalis ligger medialt eller närmast ryggraden och består av tre segment som sträcker sig från de två övre ländkotorna upp till den andra halskotan: spinalis dorsi, spinalis cervicis och spinalis capitus. Mellan spinalis och iliocostalis finns longissimus, som är den längsta av de tre och som också består av tre segment: longissimus dorsi, longissimus cervicis och longissimus capitus.
På utsidan av dessa två muskler finns iliocostalis med sina tre segment: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi och iliocostalis cervicis. Segmenten av iliocostalis är förskjutna, med iliocostalis lumborum-segmentet som har sitt ursprung vid basen av ryggraden från korsbenet och krönet av iliumbenet i höften, en ursprungspunkt som den delar med resten av erector spinae-musklerna. Därifrån stiger den för att sätta in via senor till de nedre sex eller sju revbenen.
Iliocostalis dorsi uppstår från de nedre sex revbenen och löper vertikalt precis medialt eller till insidan av fibrerna i iliocostalis lumborum. Den sätts in på de övre sex revbenen såväl som på de tvärgående processerna av C7, de små beniga utsprången på framsidan av den sjunde halskotan. Slutligen har iliocostalis cervicis sitt ursprung på tredje till sjätte revbenet och fäster vid de tvärgående processerna i den fjärde till sjätte halskotan i nacken.
Det är i nacken där en av iliocostalis huvudåtgärder kan ses. När muskeln drar ihop sig i sidled, eller bara på ena sidan, böjer den huvudet och nacken mot den sida som den drar ihop sig på. När muskeln drar ihop sig bilateralt – det vill säga när båda sidor aktiveras samtidigt – hjälper den till med ryggradsförlängning eller rätning av kotpelaren, som att dra sig upprätt från en krökt position.