Stickningens historia är lika komplex och trasslig som fibern som konsten producerar. Historiker har försökt i flera år att reda ut historien om stickning och har fortfarande inte fått några avgörande svar. Flera tidigare konster, som naalbindning – skandinavisk nålbindning – påminner om stickat tyg i både struktur och teknik. Befintliga exempel är svåra att hitta, eftersom fibrer degenererar snabbt när de lämnas till naturliga element. Det verkar nästan omöjligt att säga när och var konsten att sticka har sitt ursprung.
I sin enklaste form är stickning konsten att upprepade gånger knyta snöre med två pinnar. Det finns två grundläggande sömmar som används vid stickning, rätmaskan och avigmaskan. Dessa två sömmar utgör grunden som alla de mer invecklade varianterna bygger på. Aviga stygn är en relativt ny upptäckt som först dök upp i en referens från mitten av 1500-talet. Det är möjligt att tillverka ett tyg utan aviga stygn och görs ofta med rundstickor eller med en uppsättning av fyra dubbla nålar arrangerade i ett fyrkantigt mönster.
För att spåra stickningens historia kan det tidigaste stickade arbetet vara ett par strumpor från en egyptisk grav, daterad mellan 3- och 6-talen e.Kr. Även om detta stöder den vanliga uppfattningen att stickning hittade sitt ursprung i det område i världen som kallas Mellanöstern, tror man för närvarande inte att dessa strumpor är ett exempel på stickning, utan snarare naalbindning. Detta har orsakat mycket förvirring för historiker som försöker slå fast stickningens historia såväl som för dem som är intresserade av konstens ursprung.
Det är otroligt svårt att se skillnad på stickning och naalbindning, även när hantverkets verktyg finns. Naalbindning använder en nål, medan stickning använder två. Eftersom nålarna liknar tunna stavar och pinnar, och kan vara gjorda av en mängd olika material, återvinns de ofta inte vid arkeologiska utgrävningar, eller har sönderfallit helt. Verktyg som tros vara för naalbindning kan vara en uppsättning stickor med en komponent som saknas, och verktyg som tros vara för stickning kan inte vara något annat än pinnar. Dessa fakta orsakar ännu mer förvirring för både historiker och entusiaster.
Det finns fyra målningar av stickade madonnor från 14-talet som föreställer Jungfru Maria som skapar stickat tyg med hjälp av dubbla nålar. Denna visuella representation antyder för historiker att konsten att sticka inte var ny på den tiden. Det finns flera exempel på tyger som nästan säkert stickades under denna era från regioner så långt ifrån varandra som Spanien, Irland och Estland. De flesta befintliga stickade föremål av historisk notering grävdes ut från gravplatser för dem som inte var särskilt rika, vilket tyder på att stickning på 1300-talet var en färdighet som de utanför de specialiserade klasserna hade.
I stickningens historia framstår den elisabethanska perioden som en av stor popularitet, då efterfrågan på stickade föremål skjutit i höjden. Män var de vanligaste utövarna av denna konst, de bildade skrån och antog lagar för att reglera priset på stickade föremål. Stickning gjordes av praktiska skäl tills den industriella revolutionen åter förändrade stickningens historia, med maskiner som tog över massproduktionen av föremål och handstickning blev en fritidssysselsättning. Det var ungefär vid den här tiden som stickningen gav vika för en ny form av handarbete, virkning, som varierar genom att den använder en krok för att forma tyget. Under de senaste decennierna har stickningen genomgått en väckelse och många människor, både unga och gamla, fortsätter att utöva denna uråldriga konst till denna dag.