Gyrotonics skapades först för att komplettera annan dansträning och utvecklades under åren till ett träningssystem för både kroppen och sinnet. Det stärker muskler, bindväv och leder. Ett särskilt sätt att andas under övningarna tros öka övningarnas aeroba och kardiovaskulära fördelar och uppmuntra neuromuskulär återhämtning. Att träna med Gyrotonics-utrustningen innebär att man använder flytande rörelser som liknar dans. Övningarna passar personer med olika kroppstyper och konditionsnivåer, även personer med skador.
Juliu Horvath, en före detta balettdansös, började bygga Gyrotonics-maskinen när han bodde på ön St. Thomas på 1970-talet och använde den senare för att träna dansare i sin dansstudio i New York. Även om det först designades enbart för att hjälpa dansare att lära sig piruetten, blev träningssystemet mer populärt när maskinen utvecklades för att hjälpa icke-dansare att träna. Gyrotonics-maskinen, känd som Pulley Tower Combination Unit, har gått igenom många versioner under åren, där varje ny modell har införlivat små förändringar för att förbättra dess funktion.
Den huvudsakliga träningsutrustningen, Pulley Tower, består av ett torn och en bänk med en trissa, vikter och andra träningsredskap. Maskinens konsekventa motståndsnivå möjliggör mjuka övergångar in i och ut ur olika serier av rörelser. Detta är avsett att förebygga skador som ofta uppstår i den mer stressiga början och slutet av övningar när man använder konventionell träningsutrustning.
Annan Gyrotonics-utrustning inkluderar Archway, Benförlängningsenheten, Jumping Stretching Board och Gyrotoners. Dessa strukturer tillåter användare att träna muskelgrupper som annars skulle vara svåra att komma åt med andra maskiner. Horvath skapade också Gyrokinesis, som är byggd på samma rörelseprinciper men kräver ingen utrustning.
Gyrotonic är en originell träningsmetod, men den har likheter med yoga, dans, gymnastik, simning och tai chi. Horvath hänvisade först till träningsmetoden som inte kräver någon utrustning som ”yoga för dansare” innan han kom på namnet Gyrokinesis. Jämfört med liknande träningssystem som Pilates, som växte fram på 1920-talet, är Gyrotonic en relativt nykomling.
Från New York spred sig Gyrotonics till resten av Amerika, Kanada, Europa, Sydamerika, Australien, Nya Zeeland och Asien. Flera högprofilerade kändisar har också anammat träningssystemet, inklusive Madonna. Skådespelare i den populära pjäsen Lejonkungen använde också Gyrotonics när de tränade för att uppträda i Kanada 2002.