Frivilligt dråp är ett brott som involverar olagligt dödande av en annan människa. Det inträffar när den tilltalade inte hade någon överlagd avsikt att döda offret; snarare fattades beslutet spontant. Många jurisdiktioner karakteriserar det som ett brott som sker under ”passionens hetta”. Den tilltalade blev med andra ord provocerad att döda offret på grund av omständigheter som skulle få en rimlig person att agera hänsynslöst och utan eftertanke. Ett klassiskt exempel på ett ögonblick av ”passion hetta” är en man som kommer hem för att hitta sin fru i sängen med en annan man, som han sedan dödar på plats.
För att säkra en fällande dom för frivilligt dråp måste åklagarmyndigheten i allmänhet bevisa flera omständigheter utom rimligt tvivel. För det första behöver åklagaren oftast visa att den tilltalade orsakat en annan människas död. För det andra måste det visas att den tilltalade, när den tilltalade vidtog åtgärder, olagligt och avsiktligt dödade offret. Slutligen måste de bevisa att den tilltalade var tillräckligt provocerad till mordet.
Vad som utgör adekvat provokation beror på de särskilda fakta kring mordet. I allmänhet kräver det att omständigheterna är tillräckligt allvarliga för att de skulle provocera en rimlig person att döda offret i samma situation. Det kan också kräva att offrets handlingar är tillräckligt tillräckliga för att få en rimlig person att tappa kontrollen eller att agera i passionens hetta. När en tilltalad agerar i passionens hetta upplever han eller hon vanligtvis starka känslor, som ilska, rädsla eller förbittring. Dessutom är hans eller hennes passionshandling ett direkt svar på offrets beteende.
Frivilligt dråp skiljer sig från både mord och ofrivilligt dråp. Mord involverar ett element som kallas ondska i förväg, vilket helt enkelt är att döda med uppsåt, övervägande eller förmeditation. Till exempel skulle illvilja förekomma om en kvinna köpte en pistol, kom på ett alibi, körde ut sin man till ett avlägset område och sedan sköt honom. Med frivilligt dråp, medan den tilltalade har för avsikt att döda offret, är hans eller hennes avsikt vanligtvis baserad på ett tillstånd av inflammerad passion snarare än på ondska i förväg. Vanligtvis innebär frivilligt dråp mindre fängelse än mord.
Med ofrivilligt dråp har den tilltalade vanligtvis ingen avsikt att döda offret alls. Till exempel kan en hänsynslös förare som dödar en annan person i en bilolycka åtalas för ofrivilligt dråp. Det ger vanligtvis ett lägre fängelsestraff än frivilligt dråp. I de flesta jurisdiktioner föreskriver lagar riktlinjer för straffmätning för mord och både frivilligt och ofrivilligt dråp.