Europa är en av Jupiters galileiska månar, upptäckt av Galileo Galilei med hjälp av ett primitivt teleskop 1610. Dessa fyra månar, Io, Europa, Ganymedes och Callisto, är Jupiters överlägset största naturliga satelliter. Europa är den minsta av de galileiska månarna. Med 3000 km i diameter är den lite mindre än jordens måne. Europa är uppkallat efter en älskarinna till guden Zeus i grekisk mytologi. Jupiter, planeten Europa kretsar runt, fick sitt namn efter det romerska namnet på Zeus.
När Europa upptäcktes hjälpte det till att verifiera att planetariska kroppar förutom solen utövar sin egen gravitation. Detta hjälpte till att ersätta den geocentriska synen på kosmologi med den heliocentriska Kopernikanska versionen. Europa kretsar runt Jupiter var tredje dag eller så och kretsar på ett avstånd från Jupiter som är lite mindre än två gånger avståndet från jorden till månen. Liksom de andra galileiska satelliterna och vår måne är Europa tidvattenlåst till Jupiter, vilket betyder att samma sida alltid är vänd mot den medan den andra sidan är vänd bort.
Europas utseende är som en vit sfär med bruna sprickor och fläckar överallt. Europa består huvudsakligen av silikatberg och har ett tunt lager av is, som vissa planetforskare tror kan dölja ett hav med flytande vatten. Europa har en av de jämnaste ytorna i solsystemet. På grund av möjligheten till vattenhav har Europa varit ett föreslaget mål för en landningssond i flera decennier, men pengar har ännu inte förverkligats för ett uppdrag. Andra månar som kan ha hav under ytan inkluderar Ganymedes och Callisto.
Projektet Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO), som skulle ha använt isgenomträngande radar för att söka efter sådana hav, avbröts 2005 på grund av att NASA ändrade prioriteringar till förmån för bemannade uppdrag. Rymdfarkosten skulle ha innovativa funktioner som en kärnklyvningsmotor och kraftkälla, vilket skulle ha gett den tusen gånger så mycket elektrisk kraft som konventionella rymdsonder som drivs av solpaneler och radioelektriska termiska generatorer.