Ett ungdomsgripande är gripandet av en person som är under laglig ålder av vuxen ålder. Det betyder att han är under den ålder som en viss jurisdiktion har fastställt för att debitera personer som vuxna. Den ålder vid vilken man slutar betraktas som ungdom i brottmål varierar beroende på jurisdiktion. På många håll anses en person vara juridisk vuxen vid 18 års ålder. På andra ställen kan en person anses vara vuxen långt före 18 år eller så sent som 25 år.
Ungdomsgripanden kan förekomma i fall som involverar mindre brott, ofta kallade förseelser eller kortfattade brott, eller mer allvarliga brottsliga handlingar, ofta kallade grova brott eller åtalsförseelser. När en ungdom grips kan han få handfängsel, ta fingeravtryck och fotograferas; detta liknar vad en vuxen kan förvänta sig när han blir arresterad. En stor skillnad är dock ofta när en polis kan arrestera en ungdom eller en vuxen. På vissa ställen får en brottsbekämpande tjänsteman inte arrestera en vuxen anklagad för förseelse om han inte personligen bevittnar den anklagade som begår brottet. I ett ungdomsmål kan en brottsbekämpande tjänsteman ha rätt att arrestera en ungdom enbart på grund av att han har rimliga skäl att tro att den minderårige har begått ett brott.
Lagarna om en ungdomsgripande kan variera kraftigt från land till land, men brottsbekämpande tjänstemän har ofta åtminstone några alternativ för att hantera ungdomar. Till exempel kan en brottsbekämpande tjänsteman utfärda en varning till en ungdom istället för att arrestera honom. Han kan också släppa honom men hänvisa honom till en kurator eller kriminalvårdare. Han kan också ta den minderårige i förvar och placera honom i en anläggning för ungdomar. I många jurisdiktioner hålls vuxna brottslingar åtskilda från minderåriga.
Många platser har unika lagar för ungdomsgripanden. Till exempel kan lagen kräva att myndigheterna ska meddela den unges föräldrar omedelbart eller inom en viss tid efter ett gripande. En jurisdiktions lagar kan också begränsa hur lång tid en ungdom kan hållas fängslad innan han träffar en kriminalvårdstjänsteman eller domare. Åklagare kan ha en begränsad tid på sig att väcka åtal mot en ungdom. Efter att den specifika tidsperioden har passerat kan lagen kräva att ungdomen släpps.
På vissa ställen kan en minderårig åtalas och ställas inför rätta som vuxen efter ett ungdomsgripande. Detta innebär att den unge skulle bli föremål för samma rättegång och straff som en vuxen. Det kan ske på grund av att den unge har gripits flera gånger för samma brott eller för att brottet är särskilt allvarligt.