En slagkolv är en typ av belägringsmotor som används för att bryta ner väggar eller dörrar. Populärt i forntida strider och medeltida slottskrigföring, används moderna former av slagkolven fortfarande idag. Tillverkade av stammarna av enorma träd, var slagbaggar en gång höjden av belägringsteknik och var otroligt svåra att stoppa när angriparna väl nådde portarna.
Den enklaste formen av en slagkolv är helt enkelt en stor, relativt rak trädstam. Alla grenar skulle rakas av innan man använde baggen i strid, och träd som ekar eller stora granar föredrogs för sin styrka. Många män skulle bära baggen för hand och driva den in i sitt mål med sin egen styrka. Vissa förberedda kolvar försågs med metall för att stärka stöten och förhindra att kolven splittras eller går sönder.
Ett av problemen med de tidiga slagbaggarna var att det kunde ta lång tid att slå ner en stadig grind. Bortsett från styrkan hos männen som gav ut den, gav den långa misshandelsperioden försvararna ett bra tag att skjuta männen med baggen eller hälla kokande beck på deras huvuden. Det blev tydligt att det behövdes en mer mobil form av ram som skulle packa ytterligare kraft och förhindra att angriparna måste stå direkt under väggarna när de använde den.
Ursprungligen tillförde arméer kraft till baggen genom att placera den i en sling, som kunde svängas fram och tillbaka, vilket gav väduren större fart. För att hjälpa till att bära den placerades selen och kolven på en hjulvagn. Även om slungen var praktisk, gav den inte ytterligare skydd för vädurarnas utövare, så till slut lades ett täckt skjul till ovanför väduren, där angripare kunde gömma sig när de arbetade med väduren. Denna konstruktion kom att kallas sköldpaddan eller sköldpaddan, eftersom stocken svängde ut när vagnen flyttades, som ett sköldpaddshuvud som dyker upp ur sitt skal.
Försvarare svarade ofta med att använda flammande pilar för att sätta upp bodarna på bränder och installera vallgravar och vindbroar runt slottet för att förhindra att slagkolven någonsin når dörren. Vissa försvarare skulle också försöka stoppa dörren från utsidan för att minska stöten från baggen. Denna strategi var dock sällan framgångsrik, eftersom att skjuta ner madrasser framför porten inte skulle ha någon större inverkan på slaget från en enorm ek.
Slåttervädurar har varit möjliga genom historien som ett belägringsvapen. Artefakter från antika kulturer visar att ramteknologi har använts sedan åtminstone 900 f.Kr. Efter att slottseran upphörde föll de ur bruk något, men den grundläggande principen för slagkolven förblev en viktig del av krigsföringskunskapen. Idag är moderna ramar ofta monterade på militärfordon som används för intrång, vilket ger en avsevärd ökning av stöten samtidigt som passagerarna i bilen skyddas.