Ett roterande ställdon är en typ av mekanisk omkopplare som producerar roterande rörelse eller kraft, ofta genom mekanisk omvandling av linjär kraft. En vanlig elektrisk motor är en form av roterande ställdon, men enheter som betecknas som ställdon har vanligtvis bättre kontroll över rörelseområdet och tillämpningen av rörelsen som de levererar. Enheterna har flera olika funktioner och drivs på vanligtvis ett av tre sätt: med hydraulisk kraft, pneumatisk kraft eller elektricitet. Ett vanligt exempel på roterande manöverdonsprinciper är det system som är inbyggt i bilmotorer för att omvandla den linjära kraften av kolvrörelsen i en serie mekaniska anslutningar till roterande kraft för hjulen.
Mångfalden av roterande ställdon gör att de kan producera en rad olika typer av roterande rörelser. Industriella ställdon producerar ofta mjuk rotationsrörelse som en grundläggande elektrisk motor för att driva olika typer av utrustning. Vid behov kan denna rörelse vändas samt ökas och minskas i hastighet, såsom i sågar med variabel hastighet och kraftiga borrar. Kraftfull roterande manöverdonsutrustning krävs ofta inte för att producera någon betydande roterande rörelse, utan är istället baserad på vridmomentmotorns design, där enheten applicerar kontrollerad roterande kraft för att motverka andra krafter eller för att få en annan utrustning att rotera.
Rörelse som är fint kontrollerad av intermittenta digitala signaler drivs av stegmotorer, som vanligtvis är en miniatyriserad version av roterande ställdon som används i styrsystem som är gjorda för att exakt positionera en produkt eller ett verktyg. Elektriska pulser appliceras på en stegmotor, vilket orsakar rotation i kontrollerade steg av ett helsteg, ett halvsteg eller ett mikrosteg. De jämförs ofta med en annan kategori av fina roterande styrenheter som kallas servomotorer. Stegmotorer kan användas i avancerade applikationer som robotik, flygplanskontroller och fabriksautomation. Vanliga applikationer för dem inkluderar klockor, datordiskenheter och skrivare.
Av de tre typerna av kraftsystem som driver det roterande ställdonet är hydraulsystemet det kraftfullaste. Den producerar mer rotork, eller rotationsmomentkraft, än pneumatiska system, men båda används i tillverkningsmiljöer. Elektriska roterande ställdon är vanligtvis att föredra där exakt styrning av rotationen eller variabla inställningar krävs. Sådan styrning är lättare att ändra genom att variera nivån av elektrisk kraft än den är genom att variera hydrauliska eller pneumatiska kraftnivåer.
Hydrauliska roterande ställdon används i områden där stora mängder vikt lätt behöver flyttas, såsom i bilhissar i bilverkstäder, och de anses vara väsentlig utrustning i många ingenjörs- och tillverkningsmiljöer. Grävmaskiner som används för att utföra tung grävning i små, trånga utrymmen och fabrikspressar som kan applicera tryck på upp till 300 ton är beroende av det hydrauliska roterande ställdonet som en del av maskineriet. De är också viktiga komponenter i kraftsystem på fartyg och i övningar som används i gruvdrift, såväl som för militära tillämpningar som att rotera tanktorn.