Ett linjärt servomanöverdon är en anordning som används för att tillhandahålla rätlinjeaktivering av sekundära mekanismer, vars omfattning, riktning och varaktighet baseras på återkopplingssignaler från dessa mekanismer. I enklare termer används servoställdonet för att manövrera en specifik maskin eller utrustning när och hur maskinen säger åt det. Denna kontroll möjliggörs av en serie sensorer som ger avläsningar avseende den sekundära mekanismens positionsorientering i realtid. En servostyrenhet jämför dessa avläsningar med en uppsättning förutbestämda ”önskvärda” parametrar och fastställer eventuella avvikelser mellan de två. Om några skillnader upptäcks, instruerar styrenheten sedan ställdonet att producera en korrigerande rörelse.
Linjärt servoställdon är en term som består av tre beskrivande element, nämligen ställdon, servo och linjär. För att till fullo förstå funktionen hos det linjära servoställdonet är det nödvändigt att uppskatta de individuella definitionerna av vart och ett av dessa element. Ett ställdon är en anordning som används för att tillhandahålla en rörelse som utnyttjas för att producera fjärraktivering av något annat. Till exempel är enheten som fjärröppnar och stänger en uppsättning ventilationsluckor ett ställdon, eftersom den tillhandahåller den rörelse som krävs för att manövrera slutarmekanismen. Ställdon producerar vanligtvis två olika typer av rörelser – linjära eller roterande.
Den linjära deskriptorn i termen hänvisar till vilken av dessa två utgående rörelser ställdonet producerar. I det här fallet är det en linjär, eller framåt och bakåt, rörelse. Det tredje beskrivande elementet är det mest komplexa och beskriver styrkällan för det linjära servoställdonet. Ett servosystem är ett som producerar en rad utgångsresultat baserat på en uppsättning systemingångar eller återkoppling. Detta till skillnad från konventionella system där ställdonet helt enkelt slås på och producerar ett begränsat, förinställt rörelseomfång.
Ett linjärt servoställdon är kapabelt till mycket finare styrning som svar på de förändrade kraven i systemet som det aktiverar. Denna styrning möjliggörs genom att inkludera en servokontroller och en uppsättning miljösensorer i systemet. Sensorerna kommer att skicka en konstant ström av realtidsinformation till styrenheten, vilket gör att den kan bygga en korrekt bild av mekanismens exakta status när det gäller dess position. Denna information jämförs sedan av regulatorn med en förutbestämd ideal eller önskad status med regulatorn som flyttar ställdonet till önskat läge om en avvikelse upptäcks. På detta sätt tillhandahåller det linjära servoställdonet styrande rörelse i en rak linje enligt systemkraven med tillstånd av en servostyrenhet.