Inte riktigt ett träd, Joshua-trädet fick namnet som sådant på grund av dess trädliknande utväxter. Det är en yucca, en flerårig buske, som är distinkt amerikansk. Den växer bara i sydvästra USA, i de torra jordarna i Mojaveöknen. Yucca brevifolia, som den är vetenskapligt känd, är den största medlemmen av sitt släkte med en höjd mellan fem och femton meter (16.4 fot och 49.2 fot). Joshuaträdet har långa, raka, dolkformade löv som är ungefär en centimeter (0.39 tum) breda vid basen och avsmalnar till vassa spetsar i änden. Bladen växer i ett spiralmönster i ändarna av stjälkarna; de döda löven från tidigare säsonger stannar kvar på stjälken och bygger upp under den nya tillväxten. När en vinterfrysning inträffar och mängden säsongsbetonad nederbörd har varit tillräcklig, blommar dessa träd mellan februari och april. Dess benvita blommor växer i klasar och avger en obehaglig lukt.
Joshua-trädet förökar sig i ett exklusivt och ömsesidigt fördelaktigt arrangemang med honan Yucca-mal, vars organ är unikt kapabla att samla och överföra trädets pollen. Malen hjälper trädet att fortplanta sig medan hon fullbordar sin egen fortplantningscykel: hon samlar pollen när hon lägger ägg inuti äggstocken på en blomma. När hennes ägg ruvar växer trädets frön, och malens larver livnär sig på fröna när de kläcks. Larverna lämnar vanligtvis tillräckligt med frön för att odla fler träd, men Joshua-trädet har speciella egenskaper för att säkerställa att Yucca-fjärilens avkommor inte oavsiktligt överäter sitt välkomnande: om det finns för många malägg i en äggstock kan trädet avbryta det.
Förutom att växa från frön, kan Joshua-trädet växa från rhizomer av andra träd. Denna typ av tillväxt hjälper trädet att överleva översvämningar och bränder som dödar huvudträdet men lämnar rotsystemet oskadat. Trädet växer ganska långsamt. Under de första åren kan plantor öka två centimeter (0.79 tum) per år, men efteråt växer de i allmänhet bara en centimeter per år (0.39 tum). Trädstammen är gjord av fibrer och har därför inte de växtringar som de flesta andra träd har. Den har också ett grunt rotsystem som måste stödja dess oproportionerligt stora och tunga storlek, vilket gör det svårt att överleva i öknen. Trots detta lever ett Josuaträd ofta till flera hundra år gammalt.
Man tror att mormonbosättare döpte växten efter den bibliska profeten Joshua. Formen på trädets utsträckta grenar påminde dem om den bibliska berättelsen där profeten Josua sträcker sina händer mot himlen. Joshua Tree National Park ger trädet en annan viktig plats i amerikansk historia: Franklin Roosevelt invigde parken 1936 för att säkerställa att Kaliforniens snabba stadsutbredning inte skulle hota det unika ökenekosystemet där träden är kung.