Ett roterande ställdon är en anordning som producerar roterande rörelse från någon energikälla. Det enklaste ställdonet av denna typ använder linjär rörelse i en enda riktning för att producera rotationen. Elektriska roterande ställdon använder en källa till elektrisk energi, såsom en elektrisk motor. Denna typ av roterande ställdon är den vanligaste, även om roterande ställdon också kan använda hydraulisk energi från pneumatiska rör eller mekanisk energi från fjädrar.
Ett elektriskt roterande manöverdon kan producera kontinuerlig rotation när dess kraftkälla är en typisk elektrisk motor. Den kan också producera fast rörelse till en specifik position när dess kraftkälla är en stegmotor eller servomotor. En vridmomentmotor liknar en stegmotor, förutom att den producerar ett specifikt vridmoment. Vridmomentet från motorn orsakar en specifik rotation om inte något motsatt vridmoment balanserar den.
En stegmotor är en typ av elektrisk motor som rör sig ett fast avstånd för varje applicering av kraft. Den kan producera kontinuerlig rörelse genom att rotera med en fast hastighet, och den kan röra sig till en specifik vinkelposition. Ett roterande ställdon kan använda en eller flera referensgivare med valfri positionsgivare, vilket gör att en stegmotor kan flyttas till valfri vinkelposition.
En servomotor, eller förkortat servo, är en enhet som består av flera specifika komponenter. Det kräver en motor som vanligtvis är elektrisk, även om servon också kan använda hydraulmotorer. Servon behöver ett växelsystem för att omvandla motorns höga rotationshastighet till en lägre rotationshastighet som ger högre vridmoment. En servo kräver också en positionsgivare.
Servons positionsgivare tillåter servons styrsystem att bestämma vinkelläget för det elektriska vriddonet. Positionsgivaren skickar en signal till styrsystemet som indikerar önskad vinkelposition. Styrenheten subtraherar kodarens aktuella position från den önskade positionen för att få en felkod. Denna felkod tillåter styrenheten att aktivera motorn, vilket får den att rotera tills motorn är i rätt läge. Ett elektriskt roterande ställdon som använder ett servo är vanligt i radiostyrda modeller.
En nyare typ av elektriskt roterande ställdon använder sig av minnestråd för att uppnå en mycket låg vikt. Tråden får en elektrisk ström som värmer tråden över en specifik temperatur, vilket gör att tråden ändrar form. Denna formförändring applicerar ett vridmoment på drivaxeln, vilket får den att rotera. Tråden svalnar när den inte längre får ström, vilket gör att den antar sin tidigare form. Detta tar bort vridmomentet från drivaxeln.