Vad är ett automatiskt guidat fordon?

Ett automatiserat styrt fordon är en mobil robot som använder inbäddade markörer eller lasrar för att manövrera. Dessa fordon designades ursprungligen för industriella ändamål, speciellt för att lyfta och flytta material. De används nu i många olika industrier för transportändamål. Dessa fordon hjälper till att öka den totala effektiviteten och sänka kostnaderna för arbete och tillverkning.

Dessa fordon är designade för att bära stora laster och bogsera material bakom sig i containrar som de kan fästa själva. Dessa behållare kan användas för att transportera både färdiga och råvaror. Fordonen kan fästas på elektroniska transportörer, vilka föremål kan glida av vid behov. Automatiserade vägledda fordon använder gaffeltruckar för att plocka upp föremål för långvarig förvaring.

För anläggningar som använder flera automatiserade vägledda fordon samtidigt behövs ett trafikledningssystem. Metoderna för att upprätthålla trafikkontroll inkluderar framåtstyrning, kombinationskontroll och zonkontroll. Zonkontroll förlitar sig på att en trådlös enhet avger en signal till ett specificerat område. Varje automatiserat guidat fordon får en signal och kommunicerar med enheten. I ett obemannat område kommer en signal att sändas som informerar varje automatiserat guidat fordon om att området är öppet.

Framåtkännande styrning använder inbyggda kollisionssensorer för att förhindra att fordonen kör in i varandra. Denna kontroll kan användas med en infraröd detekteringsförmåga eller en fysisk stötfångarsensor. De flesta fordon är byggda med stötfångare om trafikledningssystemet skulle gå sönder. Kombinationsstyrning använder både kollisionssensorer och zonkontrollavkänning. Denna kombination minskar sannolikheten för allvarliga fel.

De som använder automatiserade vägledda fordon måste ha något sätt att kontrollera dem för att förhindra kaos. Fordonen styrs genom tre metoder: en lokaliseringspanel, katodstrålerör (CRT) display och en loggnings- och rapporteringsstation. En lokaliseringspanel används för att övervaka vilket område ett automatiskt guidat fordon befinner sig i och hur länge. CRT-displayen spårar fordonets rörelser hela tiden och ger information om specifika fordon, inklusive batteridata. Den centrala loggnings- och rapporteringsstationen används för att föra register över alla fordon.

Automatiserade styrda fordon används för ett brett spektrum av tillämpningar. De används vanligtvis för att transportera råvaror till ett lager eller ett löpande band. Robotarna används ofta för att transportera pallar i tillverkningslager. De kan också flytta färdiga produkter från lagret till fraktanläggningen innan de levereras till köpare.