Episk poesi är poesi som har ett brett tema, en bred miljö, betydande längd och olika andra egenskaper som får den att verka ”större än livet” jämfört med andra litterära verk. En del som har erfarenhet av denna typ av arbete skulle hänvisa till episka typer av poesi som ”gotisk” i den meningen att båda dessa ord indikerar en storslagen stil. Ordet episk, ungefär som ordet epistolisk, som syftar på att skriva ett brev, kommer från det grekiska ordet för ”skriva” eller ”skrivet ord/berättelse.”
Språk- och litterära experter kan identifiera några grundläggande kategorier av episk poesi. En av dessa är episka dikter som tillskrivs en specifik författare. Den andra är inte kopplad till en specifik författare, utan utvecklas inom ett samhälle över tid.
När man tittar på den senare formen av episk poesi, kan experter identifiera epos som pre-litterate samhällen genererade genom muntlig eller verbal tradition. Några av de viktigaste exemplen på denna form av episk poesi försöker förklara en kosmologi eller identifiera olika gudar eller gudar. En annan typ, som har ett mer specifikt ursprung, kan fortfarande ses som episk poesi som har sitt ursprung i ett allmänt samhälleligt sammanhang. Till exempel kan den episka dikten Parsifal, tillskriven Chretien de Troyes, ses som ett försök att avslöja en bred uppsättning idéer relaterade till födelsen av vad vi nu kallar västerländsk civilisation. Ett annat epos som vanligtvis studeras i samband med kulturell evolution på engelska är eposet Beowulf, skrivet på gammalengelska.
Andra episka dikter har välidentifierade författare. Några av dessa studeras på många universitet och skolor runt om i världen. Två vanliga exempel är Dantes Inferno och John Miltons Paradise Lost.
Vissa litterära auktoriteter har utvecklat en uppsättning vanliga egenskaper hos episka dikter. Förutom längden och bredden av inställningen och omfattningen, involverar episk poesi också ofta definierade hjältar eller antihjältar, innehåller långa monologer och innehåller långa listor av karaktärer eller andra delar av dikten. För att ta exemplet med det förlorade Paradiset, inkluderandet av extremt långa listor av andliga entiteter, såväl som de utvecklade karaktärerna, exemplifierar den typ av skrift som är vanlig i episka dikter, även om detta populära epos kanske inte har samma utveckling av hjälte eller antagonist, till exempel som Beowulf, Parsifal eller några andra epos relaterade till gudar eller odödliga.