En vinkelfog är en generisk term för en bred klassificering av anslutningsmetoder där en del går in i fogen i en specifik riktning och en annan del går i en annan riktning. Det finns två klassificeringar av vinkelleder, fasta och justerbara. En fast led rör sig inte från sin ursprungliga position, medan en justerbar vinkelled har en viss grad av rörelse. Fasta fogar är vanliga på orörliga platser som insidan av en vägg eller en tavelram, medan justerbara fogar ofta finns i maskiner som motorer eller industriverktyg.
Vinkelleder finns i stort sett överallt där det finns människor. Oavsett om det är två pinnar som surras ihop för att göra ett tält eller insidan av en fjärrstyrd bil, använder folk vinkelfogar i många saker. I en fast struktur används fogen vanligtvis för att ändra riktningen för trycket som appliceras på föremålet. När den används i en maskin tillåter fogen vanligtvis energi att röra sig i en icke-linjär bana.
Fasta leder gör att två föremål kan anslutas till varandra utan att offra styrkan. Detta gör att ledens placering kan ändra krafter som utsätts för den genom att ändra dess riktning eller skapa sidostabilitet. Till exempel är hörnen på ett hus gjorda med fasta fogar. Dessa fogar absorberar kraften som placeras på väggarna från våningarna ovanför och riktar den nedåt i marken. Om väggarna helt enkelt var gjorda av fristående och ofogade väggar skulle byggnaden rasa av sin egen tyngd.
Justerbara leder är i allmänhet mycket mer komplicerade än fasta leder. Eftersom en fast vinkelfog helt enkelt inte behöver gå sönder är de oftast ganska enkla. Å andra sidan behöver en justerbar vinkelled flexa, snurra och överföra energi utan att offra styrka. Som ett resultat är de flesta justerbara lederna helt av metall. De två vanligaste formerna av justerbara vinkelleder är universalleder (U-leder) och konstanthastighetsleder (CV).
AU-skarven är gjord med två gångjärn som gör att leden kan röra sig fritt i alla vinklar som är större än 90 grader. Varje axel som är ansluten till leden har en Y-formad gaffel på änden. En gaffel vrids 90 grader mot den andra så att de bildar en plusform med gaffeländarna. Mellan dessa gafflar finns en enkel koppling som fästs fritt på spetsen av varje ände, vilket skapar två svänggångjärn. Designen med två gångjärn gör att båda axlarna kan vridas samtidigt, men i en vinkel oberoende av den andra.
En CV-vinkelled är en modifierad kula och används vanligtvis när leden behöver överföra energi i en vinkel som aldrig ändras. Kuländen på ena skaftet passar in i hylsan på änden av den andra. Spår på kulan och insidan av hylsan håller en uppsättning kullager som gör att kulan kan vända och överföra energi. Dessa leder har en mycket hög energiöverföringspotential, men kräver mer underhåll än andra justerbara leder.