En vagn är en typ av enkel vagn. Det kan beskrivas som en öppen, hjulförsedd plattform som dras av djur. Två till fyra hästar ritar vanligtvis plattformen, som själv är upphängd på två till fyra hjul. Vagnar rymmer vanligtvis mellan en och tre personer, varav en är föraren, eller vagnföraren.
Vagnar var en oerhört viktig del av den antika världen. De tidigaste prototyperna av vagnar tros ha uppfunnits runt 3000 f.Kr. i Sumeria. Hästdragna vagnar dök upp ungefär 2000 f.Kr. och utvecklades troligen av indoiranierna. Dessa fordon möjliggjorde snabb transport av ett litet antal människor i många olika situationer, men var främst kända för sina militära tillämpningar. Armenierna, kelterna, kineserna, egyptierna, greker, hettiterna, indianerna, perserna, romarna och många andra kulturer använde också vagn i forntida krigföring. Den egyptisk-hetitiska striden vid Kadesh runt 1300 f.Kr. anses vara höjdpunkten för stridsvagnskrigföring, varefter ny teknik och taktik fick vagnarnas betydelse att sakta minska.
Vagnar användes på tre primära sätt i forntida krigföring. Det första sättet var som en trupptransport. En vagn skulle föra ett litet antal tungt beväpnade och bepansrade trupper till viktiga platser i en strid, för att sedan snabbt flytta bort dem vid behov.
Det andra sättet var som ett direkt närstridsfordon. Krigare på vagnen skulle vara beväpnade med långtgående vapen som spjut och polvapen och sedan drivas direkt in i fiendens linjer. Pansar, momentum och enstaka blad inbyggda i vagnen gjorde att fordonet kunde bryta igenom många försvarspositioner, vilket lät krigarna som åkte på den skapa förödelse bland motståndarstyrkan.
Det tredje och vanligaste sättet att använda vagnen var som en skjutvapentransport. Vagnen skulle röra sig nära fienden, så att en bågskytt inom sig kunde avfyra pilar från en båge. Vagnen skulle sedan röra sig innan fiendens närstridsvapen eller spjut kunde nå bågskytten.
Vagnar har en framträdande plats i religioner och religiösa verk. Den grekiska guden Hades beskrevs som att han åkte i en vagn när han reste ut ur underjorden. Den hinduiska festivalen Rathotsava (bilfestival) använder vagnar och andra fordon. På hebreiska hänvisar ordet Merkabah till Guds vagn. Gamla testamentet i den kristna bibeln nämner också att vagnar används i krigföring.