Som namnet antyder är den tvåtåiga sengångaren ett däggdjur med bara två tår på var och en av framfötterna. Infödd i de varma, fuktiga regionerna i Syd- och Centralamerika, liknar detta långsamma däggdjur den tretåiga sengångaren, men något större. Den tillbringar mycket av sitt liv med att resa längs trädens grenar medan den är upp och ner.
Den tvåtåiga sengångaren är en medlem av familjen Megalonychidae, och den tillhör släktet Choloepus, vilket översätts till ”halt fot.” Den här familjen innehåller två typer av sengångare med två tår, tillsammans med en utdöd gigantisk sengångare. Megalonyx var en mycket stor sengångare, ungefär lika stor som en elefant, som levde i den nordamerikanska regionen för miljoner år sedan. Idag tros de två kända arterna av tvåtåiga sengångare – C. didactylus och C. hoffmani – vara de närmaste släktingarna till detta utdöda däggdjur.
Det är inte ovanligt att hitta en tvåtåig sengångare i många delar av Latinamerika. De bor främst i regnskogar och bergsområden. Tretåiga sengångare kan också hittas i dessa områden, men de är något mindre än tvåtåiga sengångare.
En vuxen tvåtåig sengångare kan nå längder på upp till 2 fot (61 centimeter) långa. Den genomsnittliga tretåiga sengången, å andra sidan, kommer vanligtvis inte att bli mer än 1.5 fot (45 centimeter) lång. En sengångare med två tå väger också runt 15 kg, vilket är något tyngre än tretåiga sengångares genomsnittliga vikt på 6.8 kg.
Det bästa sättet att skilja mellan den tvåtåiga sengångaren och den tretåiga är antalet tår som varje djur har på fötterna. Tretåiga sengångare har tre tår med långa klor på alla fyra fötterna. Tvåtåiga sengångare har tre tår på sina bakre fötter, men bara två tår och klor på framfötterna.
En tvåtåig sengångs långa tår och klor gör att den kan ta tag i trädgrenar högt upp i luften. Detta djur tillbringar större delen av sitt liv upp och ner, upphängt från trädgrenar. Den kommer ofta att äta, para sig, föda och till och med sova i trädtopparna. I själva verket har några döda sengångare hittats som fortfarande håller tag i grenarna ovanför dem.
På land rör sig den tvåtåiga sengångaren inte alls bra. Detta djur kommer sällan att ta sig ut från träden till marken. Urinering och avföring, till exempel, är ett par anledningar till att det kan våga sig till marken. Dessa djur simmar dock bra, och de har varit kända för att komma ut ur träden under regnperioden, glida ner i vattnet och simma till ett annat område.
Färgen på en tvåtåig sengångare kan variera från brun till brun till grå. Eftersom de är så långsamma varelser, växer dock alger ofta i pälsen, vilket gör att de ser gröna ut. Den gröna nyansen i pälsen hjälper dessa sengångare att smälta in i sin omgivning mycket väl. Detta kamouflage hjälper till att skydda dem från rovdjur, såsom jaguarer, rovfåglar och människor.