Varje madrass som är utformad för att lindra obehag av ryggvärk kan betraktas som en terapeutisk madrass. Denna typ av madrass är också designad för att ge korrekt ryggradsjustering och optimalt stöd. Vissa typer av terapeutiska madrasser är elektroniskt drivna, vissa erbjuder manuella kontroller för olika justeringar, medan andra är icke justerbara. Många sjukhussängar använder justerbara terapeutiska madrasser. För hemmabruk är memory foam eller latexmadrassen mycket populär.
Människor som är sängbundna under en lång tid kan utveckla liggsår av att vara orörliga. Patienter som behöver långvarig sjukhusvård eller som återhämtar sig hemma kan använda en specialdesignad terapeutisk madrass som kan minska risken för liggsår. En terapeutisk madrass kan ha extra stoppning för att lindra ömhet också.
En vanlig madrass kanske inte avlastar tryckpunkter som ofta leder till dålig cirkulation och smärtsamma leder. Många terapeutiska madrasser är gjorda av ett polyuretanmaterial som kallas minnesskum. Memoryskum är tjockare än de vanliga stoppningsskikten som används för vanliga madrasser. Materialet som används för en terapeutisk madrass är också mer motståndskraftigt. När den är utformad för terapeutiska ändamål, kommer en memory foam madrass att rymma kurvorna på en persons kropp och tillåta ryggraden att behålla en naturlig position.
Terapeutiska sängkläder kan också innehålla övermadrasser gjorda av memory foam eller latex. En terapeutisk övermadrass placeras ovanpå en befintlig madrass. Övermadrassen kan ge extra stöd till en äldre madrass eller få en mycket fast madrass att kännas mjukare och bekvämare.
Även om minnesskum och naturligt latexskum är de mest populära materialen som används för terapeutiska madrasser, är ett annat alternativ något som kallas en gelöverläggsmadrass. Gelémadrassen placeras vanligtvis ovanpå en befintlig madrass. Den fästs ofta på en madrass med knytband eller resår. Stödet av en overlay topper möjliggörs av en gelblandning som komprimeras mellan skumkärnan och det yttre höljet.
Tryckavlastande bubbelkuddar används ibland när man skapar terapeutiska madrasser. Bubbelstoppade madrasser använder ofta olika tryckkontrollinställningar. Luftkammare kan inkorporeras i denna typ av terapeutisk madrass.
En motordriven terapeutisk madrass kommer vanligtvis att ha en automatisk styrenhet. Detta gör att användaren kan kontrollera placeringen av madrassen utan att behöva gå upp ur sängen. Den elektriskt drivna terapeutiska madrassen kan ha ett extra alternativ för värme.