En styrmotor är en anordning som används för att hjälpa till att flytta rodret på ett stort fartyg. Den första styrmotorn användes först i mitten av 1800-talet och var en ångdriven enhet som användes för att förbättra styrhastigheten på SS Great Eastern 1866. Styrmotorn fungerar som en typ av servostyrning för ett stort fartyg. Den enorma storleken på roderen som användes vid tillverkningen av de största havs- och flodgående fartygen skapade ett problem när besättningen var tvungen att snabbt vrida på fartygets hjul. Några av de första styrmotorerna fungerade så effektivt att fartygets hjul sades snurra som bladen på en fläkt.
En typisk styrmotor använde en ångcylinder som löpte tvärs över axeln på fartygets roderarm, vilket tvingade armen till babords och styrbords sidor när en mekanisk ventil aktiverades. Kraften som cylindern applicerade på roderarmen gjorde det enklare att vända fartyget. Många fartyg gick från att ha flera man i styrhuset till att bara ha en för att styra fartyget. I dåligt väder skulle vissa fartyg faktiskt sysselsätta flera män med block-and-tackle-utrustning. Den placerades från fartygets hjul till fartygets inre stålkonstruktion för att hjälpa till att vända fartyget i grovt vatten.
Styrmotorns uppgift var inte bara att hjälpa besättningen att styra fartyget. I grovt vatten trycktes rodret ofta till ett felaktigt läge av den tunga sjön. Styrmotorn hjälpte till att ge kraften att hålla rodret på plats, och detta gjorde det möjligt för kaptenen att beordra en kurs som faktiskt kunde hållas i en storm. Manövreringen av ett stort fartyg under drift i låga hastigheter förbättrades också genom användningen av styrmotorn.
Medan den typiska utformningen av styrmotorn har ändrats till den för en hydrauliskt driven styrcylinder, har den centrala idén förblivit densamma. Borta är repen, kedjorna och redskapssystemen som brukade styra fartygets roder. Moderna fartyg använder ofta en joystick i stället för ett fartygs hjul för att styra fartyget. I likhet med originalversionen av en styrmotor, vänds fartyget mycket snabbt med hjälp av en hydraulcylinder som applicerar tryck på rodrets kontrollarm.