Folk kan associera idén om en skyddsängel med kristendomen och ofta mer specifikt med katolicismen. Det finns faktiskt en skriftlig grund i judendomen för begreppet en skyddsängel. Änglar som förbön förekommer i Jobs bok. Här presenteras tanken att änglar kan vädja för människors räkning och kan specifikt tilldelas en person att göra det. Platon talade också om andar som tilldelats människor av Gud, och det finns många andra religioner där människor övervakas av en specifik ande, gudom eller en förfäders ande.
I kristet tänkande, men inte av alla kristna sekter, får människor en skyddsängel tilldelad dem när de kommer till jorden. Denna ängel hjälper till att skydda dem och kan fungera som budbärare mellan den tilldelade personen och Gud. Ängeln kan be för personens räkning och är tänkt att erbjuda dem skydd.
Vissa tror att bara barn har skyddsänglar. Änglarna omfördelas sedan till andra när personen har en vuxen omvändelse till Kristus, och det finns andra intressanta teorier om dessa guider och hjälpare. Till exempel har vissa helgon trott att martyrskapet och lidandet de måste utstå betyder att de har förlorat sina skyddsänglar.
Religiös filosofi om dessa guider i kristendomen blev tydligt formulerad i den kristna teologen Honorius av Autuns arbete, även om idén om skyddsänglar kan spåras tillbaka till 5-talet e.Kr. På 12-talet skrev Honorius att han trodde att alla själar fick en skyddsängel så fort de blev kroppsliga. Andra ekade hans skrifter som Thomas av Aquino, och sedan följde livlig debatt om vilken typ av änglar som hade detta ansvar, eftersom det finns flera ordnar och rangordningar av änglar.
Även om idén om en skyddsängel kan ses som övervägande katolsk, baserat på skrifter av katolska teologer under medeltiden, finns det andra sekter, som östortodoxa, som förespråkar liknande övertygelser. I mer sekulär ideologi kan skyddsänglar ibland ses som ett samvete eller musa. De är inte bara menade att skydda utan också att vägleda människor bort från synd eller att inspirera dem till storhet.
En mer modern tolkning av skyddsängeln är att vem som helst kan vägledas av eller vara en ängel under de rätta ögonblicken. En totalt främling räddar dig från att kliva av en trottoarkant när en buss kommer, eller en arbetskamrat säger något ur karaktär som tröstar dig under en svår tid. Vissa människor tror att en persons skyddsängel styrde dessa ingrepp, eller att en gudoms ande kan ge dig möjligheter till skydd och tröst från andra som blir tillfälliga änglar. Dessa människor kan kallas änglar, även om de inte passar in i en typisk teologisk beskrivning av dem.
Den vanliga bönen som många kristna barn sägs till en skyddsängel reflekterar hur många barn får lära sig om dessa guider och förebedjare. Bönen åkallar ängeln och säger om den ”till vem Guds kärlek överlåter dig här.” Många människor som tror på skyddsänglar tror att dessa guider är ett uttryck för Guds kärlek och att de är ett exempel på den personliga relation varje individ kan ha med Gud.