En sensorisk neuron är en nervsystemcell som är involverad i transporten av sensoriska nervimpulser från receptorer eller sensoriska organ i hela kroppen. Dessa nervimpulser skickas till hjärnan och översätts till en begriplig form så att organismen kan reagera på stimuli. Sådana begripliga former inkluderar förnimmelser av smärta, värme, textur och visuell input. Ett korrekt mottagande av sådana stimuli är avgörande för överlevnaden för de flesta organismer, eftersom det håller dem informerade om världen omkring dem och låter dem reagera därefter.
En neuron är en cell som är specialiserad på att bära neural information i hela kroppen; som sådan skiljer den sig mycket från de flesta celler. Strukturer som kallas dendriter finns i ena änden av nervcellen; dessa tar emot signaler från andra neuroner eller källor till sensorisk information. De är kopplade till cellkroppen, som innehåller kärnan och andra väsentliga organeller som upprätthåller cellen. Axonet sträcker sig utåt från cellkroppen mot varhelst det behöver bära sin sensoriska information; de längsta axonerna i mänskliga celler kan ibland överstiga 3.2 fot (1 meter) i längd. Axonet slutar vid axonterminalen, som vidarebefordrar neurala information till där den behövs.
En sensorisk neuron överför i allmänhet sin information till det centrala nervsystemet, som huvudsakligen finns i hjärnan och i delar av ryggraden. Sensorisk input tas då emot av nervcellens dendriter och skickas genom axonet tills den antingen når en annan och skickar signalen bort eller den når sin destination. Andra typer av celler har begränsad inblandning i denna process, vilket gör neuroner till den primära funktionella delen av nervsystemet.
Det finns tre primära typer av neuroner: afferenta, efferenta och interneuroner. De som överför sensorisk information är afferenta neuroner, vilket betyder att de tar information från sensoriska organ eller vävnader och kommunicerar den till hjärnan. Efferenta neuroner transporterar impulser från det centrala nervsystemet till andra delar av kroppen och inkluderar framför allt motorneuroner. Interneuroner kopplar helt enkelt ihop andra neuroner, vilket gör att de kan nå sina destinationer på ett så effektivt sätt som möjligt.
Sensoriska neuroner skickar inte alltid sin information till hjärnan, även om de vanligtvis gör det i komplexa organismer, såsom människor. I en enkel organism som saknar ett komplext centralt nervsystem kan de helt enkelt skicka sin information direkt till en motorneuron. Detta möjliggör en snabb reaktion utan intensiv bearbetning av stimuli.