En rak motor, även känd som en inlinemotor, är en förbränningsmotor med cylindrar anordnade i en rak linje. Den ger kraft genom att bränna bränsle i cylindrarna och omvandla den energi som frigörs vid förbränning till rörelse. Den raka motorn är vanligtvis tillgänglig i fyra eller sex cylindrar för bilbruk, med en form som är lång och lång, och används i en mängd olika motorfordon.
Förbränningsmotorer finns i flera olika konfigurationer beroende på cylindrarnas placering där förbränningen sker. En typ kallas den raka motorn, där cylindrarna är ordnade i en rad som alla pekar åt samma håll. Detta i motsats till andra arrangemang såsom en V-motor med cylindrarna i två rader som är vinklade mot varandra i form av ett V. Andra typer inkluderar boxermotorn som har cylindrarna i två rader horisontellt motsatta varandra; denna typ används mycket mindre ofta än en V eller rak motor.
Under normal drift av en rak motor blandas bränsle och luft i cylindern, eller förbränningskammaren, och antänds sedan. Detta gör att en del som kallas en kolv rör sig upp och ner. Först fyller bränsle och luft cylindern. Då rör sig kolven upp och skapar tryck i kammaren. När bränslet och luften har komprimerats till det tryck som krävs, antänds de av tändstiftet och denna explosion tvingar tillbaka kolven.
Kolvrörelsen hos den raka motorn översätts till roterande rörelse som driver fordonet framåt. Kolvarna är anslutna till vevaxeln med vevstakar. När kolvarna rör sig upp och ner får de vevaxeln att rotera. Denna roterande rörelse överförs så småningom till drivaxeln och hjulen.
Den raka motorn används oftast i bilar med fyra cylindrar, även om vissa kan vara den sexcylindriga varianten. En rak motor är vanligtvis lång och hög på grund av att alla cylindrar är i linje. Detta gör den idealisk för mindre bilkonstruktioner med korta motorhuvar där motorn får plats när den är monterad horisontellt. En annan fördel är att det ofta är en väldigt smidig motor som är naturligt balanserad så att vibrationerna är minimala. En nackdel är att den kan vara svårare att kyla än en motor med V-konfiguration.