En pneumatisk gripare är en lufttrycksbaserad enhet som använder luft för att greppa föremål. Det finns två huvudtyper av enheter: parallella och vinklade. Beroende på enhetens design kan operatörer utöva mer tryck på föremålet genom att använda mer luft, eller så kan griparen bara använda en standardmängd tryck för varje jobb. Bortsett från gripmekanismen är de andra två största skillnaderna mellan varje enhet öppningsstorleken och det totala trycket som griparen kan applicera. Gripare används i många industrier, från små gripdon för hårdvaruchips till stora för att greppa bildelar.
Den största skillnaden mellan alla pneumatiska gripenheter är hållarmekanismen, normalt kallad antingen käkarna eller fingrar. I käftversionen, tekniskt känd som en parallellgripare, tätar de två enheterna som utgör käken varandra i en parallell rörelse, rakt samman för att greppa föremålet. De är bäst för att greppa platta föremål eller flytta ett föremål fram och tillbaka. Fingret, eller de kantiga, griparna stängs från sidorna, svänger upp och ner från en central punkt. Detta fungerar ofta bäst för föremål som roteras.
Lufttryck används för att öppna och stänga käftarna eller fingrarna på den pneumatiska griparen på föremålet. I vissa enheter finns ett variabelt tryck, där operatörer kan välja att öka eller minska mängden kraft som används för att säkert hålla ett föremål. Andra gripdon erbjuder bara en standardmängd av tryck och kommer inte att gå högre eller lägre utom när operatören säger åt enheten att släppa taget om föremålet.
Medan gripmekanismen är den största skillnaden mellan pneumatiska gripanordningar, finns det två andra utmärkande egenskaper. Varje enhet kommer att ha olika öppningsbredd, vilket gör att griparen kan hålla föremål i olika storlekar. Den totala mängden tryck som griparen kan använda kommer också att vara olika, vilket gör den lämplig för att hålla antingen lätta eller tunga föremål.
En pneumatisk gripare är en industriell anordning som används i många olika industrier. Datorindustrin använder gripdon för att flytta runt chips och små bitar av hårdvara under konstruktionen. Biltillverkare använder stora gripdon för att flytta delar, som motorn och transmissionen, runt fabriken. Pneumatiska gripdon är mycket mångsidiga enheter som kan användas för att utföra många olika uppgifter som kräver att ett föremål hålls eller flyttas.