Vad är en PLC (Programmable Logic Controller)?

Automatiseringen av många elektromekaniska processer, såsom förflyttning av maskiner på ett löpande band, görs genom användning av små datorer som kallas programmerbara logiska styrenheter (PLC). En PLC innehåller en programmerbar mikroprocessor som är programmerad med hjälp av ett specialiserat datorspråk. Vanligtvis skrivs programmet för den automatiserade processen på en dator och laddas sedan ner till den programmerbara logiska styrenheten direkt via en kabelanslutning. Programmet lagras i den programmerbara logiska styrenheten i ett icke-flyktigt minne.

Ingångar och utgångar
Programmerbara logiska styrenheter innehåller vanligtvis ett variabelt antal in-/utgångsportar (I/O) och använder vanligtvis reducerad instruktionsuppsättning (RISC), som består av förenklade instruktioner som är avsedda att möjliggöra snabbare exekvering. PLC:er är designade för realtidsanvändning och måste ofta tåla tuffa fabriksmiljöer, såsom kraftiga vibrationer och höga ljudnivåer. Den programmerbara logiska styrkretsen övervakar statusen för flera sensoringångar, som styr utgångsställdon som motorstartare, solenoider, lampor, displayer och ventiler.

fördelar
Denna typ av styrenhet har gjort ett betydande bidrag till fabriksautomatisering. Tidigare automatiseringssystem var tvungna att använda tusentals individuella reläer, timers och sequencers, som måste ersättas eller kopplas om närhelst den automatiserade processen behövde ändras. I många fall tillåter en programmerbar logisk styrenhet att alla reläer och timers inom ett fabrikssystem kan ersättas av en enda styrenhet. Moderna PLC:er levererar ett brett utbud av funktioner, inklusive grundläggande reläkontroll, rörelsekontroll, processkontroll och komplexa nätverk. De kan också användas i ett distribuerat styrsystem (DCS).

Gränssnitt
Det finns flera typer av gränssnitt som används när människor behöver interagera med programmerbara logiska styrenheter för att konfigurera dem eller arbeta med dem. Gränssnittet kan konfigureras med enkla lampor eller strömbrytare, eller det kan innehålla en textdisplay. Ett mer komplext system kan använda ett internetbaserat gränssnitt på en dator som kör ett system för övervakning och datainsamling (SCADA).

historik
PLC: er skapades först för att tjäna bilindustrin. Det första programmerbara logikstyrningsprojektet utvecklades 1968 för General Motors för att ersätta hårdkopplade reläsystem med elektroniska styrenheter. PLC:er har varit flitigt använda i början av 21-talet inom tillverkningssektorer som bilindustrin.