En pedalmoped är ett tvåhjuligt, motoriserat fordon med pedaler. Pedalerna har två funktioner – extra framdrivning och en mekanisk startmekanism för motorn, liknande den gamla stilen handvevar på tidiga bilar. Termen moped i sig är en kombination av orden ”motor” och ”pedal” och ursprungligen var alla mopeder fordon av denna typ även om många varianter fanns. En pedalmoped kan vara utformad med pedalsystemet kopplat till motorn eller oberoende av denna.
De första mopederna var motorcyklar med låg effekt som försågs med pedaler som en hjälpkraftkälla för branta backar. Pedalerna betraktades också som en förbättring jämfört med den vanliga startproceduren för de flesta tidiga motorcyklar som bestod av att användaren sprang längs motorcykeln när han tryckte på den och sedan hoppade på för att åka iväg. Motortekniken förbättrades snabbt och pedalerna var inte längre nödvändiga för drivkraften 1920, men billiga mopeder fortsatte att konstrueras med dem för startändamål och för användning som drivkraft istället för motorn vid behov.
Idag har termen moped kommit att definieras i en vidare mening och används vanligtvis för tvåhjuliga motordrivna fordon med en maximal motorvolym på 3 kubiktum (49 cc) och en maximal hastighet på 30 mph (50 km/h), även om det finns ingen internationell standard och användningen av termen kan variera i olika delar av världen.
Regeringar runt om i världen har juridiskt definierat begreppet moped på många sätt. I vissa områden kan begränsningarna för deplacement, maxhastighet eller antal hjul variera. Vissa jurisdiktioner har skapat en annan klassificering som betecknas som en bilcykel som juridiskt kan definieras som en moped i andra områden, vilket skapar viss förvirring över terminologi. Vissa av dessa konstruktioner är av typen pedalmoped.
Moderna mopeder kan likna motorcyklar, som kallas step-over-typer. Mopeder som liknar skotrar kallas genomstegstyper. Den största skillnaden är avsaknaden av en strukturell komponent i ramen som vanligtvis sträcker sig från området nära sätet till den främre stolpen nära styret. En moped av endera stilen, om den är utrustad med pedaler, kan riktigt kallas en pedalmoped.
Vissa mopeddesigner med pedaler har en motor som inte är kopplad till dessa pedaler. Vissa av dessa fordon är inget annat än en vanlig cykel med en motor ansluten. Många mönster av denna typ har producerats av olika tillverkare i decennier; vissa har en motor monterad på framhjulet, några på bakhjulet. Pedalerna för dessa mopeder är enbart för drivkraft när så önskas eller behövs. Kit finns från flera tillverkare som gör det möjligt att konvertera en cykel till en pedalmoped.