En minigrävare är en kompakt anläggningsutrustning som används för grävning eller lättare rivningsarbete, beroende på vilket redskap den är försedd med. En grävmaskin med en arbetsvikt från 1.5 till 8 ton (1.36 till 7.25 ton) och en motoreffekt på upp till 60 hk kallas en minigrävare. En minigrävare är byggd identiskt med sin större hydrauliska grävmaskins motsvarighet, bestående av samma huvuddelar: hytt, motor, underrede, bomarm och redskap.
Hytten, där föraren sitter, rymmer reglagen och kan vanligtvis rotera 360° med hjälp av en svängväxel som vilar på underredet. Underredet består av antingen band eller hjul, som för enheten över olika typer av underlag. Hjul används främst för minigrävare som arbetar på mycket stabil mark, såsom vägar, cementerade ytor och inne i byggnader. Spår används för ökad stabilitet i ojämn terräng.
Det finns två typer av spår: gummi och stål. Stålband används vanligtvis för maskiner som huvudsakligen kommer att arbeta i lera och på lös jord, medan gummi används för enheter som också kommer att fungera på asfalt, trottoar och anlagda områden. Gummit hjälper till att skydda dessa ytor från skador. I båda typerna fungerar spåren i allmänhet oberoende av varandra, med en kontroll för höger och en för vänster. Deras rörelseomfång är bara framåt och bakåt, så för att t.ex. vrida maskinen åt vänster, flyttar operatören bara det högra spåret framåt och håller det andra stillastående.
En dieselmotor ger ofta kraft för att flytta enheten samt köra de hydrauliska systemen som styr bommen och dess infästning. Standardtillbehöret för en minigrävare är en skopa för att gräva i smuts, men det finns många andra tillbehör tillgängliga, såsom hammare, dikesskopor och skruvar. Vissa enheter är utrustade med svängbommar, ett system som tillåter förflyttning av hela grävarmen till vänster eller höger om mitten. Denna funktion gör att grävmaskinen kan gräva ett dike parallellt med dess spår, till exempel bredvid väggar eller strukturer.
Minigrävare är konstruerade för att utföra arbete i små ytor och för att klara lättare jobb, som att gräva smala diken för rörläggning. De är också idealiska för inomhusbruk, speciellt för lätt rivning på jobb där en elektrisk brytare inte skulle vara tillräckligt kraftfull. Dessa små schaktmaskiner är ofta en kostnadseffektiv lösning för jobb som är för stora för att utföras manuellt, men för små för att motivera användningen av större schaktutrustning.