Termen ”minihusbil” hänvisar vanligtvis till en typ av motoriserat fritidsfordon (RV) som är konstruerat på en lätt lastbil eller skåpbilschassi. Dessa husbilar kan identifieras på deras i stort sett omodifierade lätta lastbils- eller skåpbilshytter utöver hyttkojer eller förvaringsutrymmen. De brukar kallas husbilar i klass C, eftersom termen ”minihusbil” kan vara något missvisande. De längsta husbilarna i klass C är kortare än de största husbilarna i klass A, men de kan fortfarande bli långt över 30 meter långa. En minihusbil kan också innehålla alla samma bekvämligheter som klass A-varianten, inklusive generatorer, utskjutningsställen och badrumsfaciliteter.
Det finns tre huvudklassificeringar som vanligtvis används för att skilja på typer av husbilar. Klass A husbilar är de största av de tre, eftersom de är byggda på en medelstor lastbil eller skåpbilschassi. Dessa husbilar kan överstiga 40 fot (12 meter) i längd och är också bland de högsta husbilarna, bortsett från vändskivor och busskonverteringar. Klass B husbilar, eller husbilar, är på motsatta änden av spektrumet. Dessa husbilar innehåller ofta badrum och kök, även om de vanligtvis har en liknande formfaktor som omodifierade skåpbilar.
Klass C husbilar är mitt i de två andra beteckningarna när det gäller storlek, eftersom de är byggda på lätta ramar men kan vara mycket längre än traditionella skåpbilar. De kortaste modellerna är cirka 20 fot (6 meter) långa, även om de längsta är närmare 35 fot (10 meter). De flesta minihusbilar har en omodifierad skåpbilshytt, vilket är det enklaste sättet att visuellt identifiera denna klass av husbilar. Karossen på en minihusbil är vanligtvis både bredare och högre än hytten, och de inkluderar vanligtvis någon typ av våningssäng. Detta kan tillåta även en tillfällig observatör att se skillnaden mellan en bussliknande klass A och en minihusbil.
En främsta fördel med minihusbilen är det extra förvarings- eller sovutrymmet som hyttkomponenten erbjuder. Denna extra brits kan tillåta att en husbil i klass C har fler sovplatser än en klass A av jämförbar storlek. Skåpbilshytten och överliggande brits kan dock påverka det inre bostadsutrymmet negativt, eftersom de flesta husbilar i klass A kan rotera både förare och passagerare säten för användning när fordonet är parkerat. För de flesta husbilar i klass C är förar- och passagerarsätena endast användbara när de faktiskt kör fordonet.