En mindre planet är vilket himlaobjekt som helst som roterar runt solen och som inte klassificeras som en traditionell planet eller en komet. Olika kategorier av mindre planeter finns, inklusive asteroider, trojaner och kentaurer. Beteckningen dvärgplaneter skapades 2006, när många av de mindre planeterna placerades i denna kategori. Andra astronomiska objekt som klassificeras som moderna planeter inkluderar trans-neptuniska objekt och Kuiperbältsobjekt.
Mer än 500 miljoner mindre planeter finns i universum, och fler upptäcks nästan dagligen. År 1801 var Ceres den första mindre planeten som upptäcktes. Den har sedan dess klassificerats som en dvärgplanet, liksom Pluto och ett stort antal av de andra mindre planeterna. International Astronomical Union (IAU) omkategoriserade många av kometerna och mindre planeter 2006 och döpte om ett antal av dessa till dvärgplaneter och små solsystemkroppar. Medan var och en är kategoriserad enligt specifik form, orbital och gravitationsstandarder, kallas alla i allmänhet mindre planeter.
2006 degraderades Pluto, klassad som en planet sedan upptäckten 1930, till en mindre planet. Denna omklassificering kom till efter upptäckten av Eris 2005. Ursprungligen kallades Eris som den 10:e planeten, även om den är större i diameter än Pluto. Denna upptäckt ledde till att IAU omvärderade definitionen och krävde nya standarder för att en himlakropp skulle klassificeras som en planet. Enligt de nya standarderna gick Pluto och Eris med Haume, Makemate och Ceres för att klassificeras som dvärgplaneter.
Särskilda namnprocedurer har satts på plats för mindre planeter. Till exempel är trans-neptuniska föremål alla uppkallade efter underjordiska andar, trojaner efter trojanska krigshjältar och kentaurer efter mytologiska kentaurer. Namntilldelning är en extremt detaljerad process som kan ta decennier att slutföra. Endast upptäckaren av en mindre planet har möjlighet att föreslå namn till kommittén för nomenklatur för små kroppar.
När specifika och detaljerade krav har uppfyllts kan namn läggas fram inför namnberedningen. Denna kommitté består av 15 professionella astronomer från olika platser över hela världen. Föreslagna namn kan inte likna någon befintlig planetarisk satellit eller mindre planet, de får inte vara längre än 16 tecken långa och kunna uttalas. Det är att föredra att det föreslagna namnet består av ett ord och att det är oförargligt. Dessutom avråds namn på husdjur, och alla namn som är av kommersiell karaktär accepteras inte.