Majority Whip är en position i USA:s politik som delegeras till en vald tjänsteman som tillhör majoritetspartiet i representanthuset och senaten. Både det republikanska och det demokratiska partiet använder en majoritetspiska. Minoritetspiska används också av partiet som har färre platser i en eller båda kongresshusen. Majoritets- och minoritetspiska är primärt ansvariga för att hålla reda på partimedlemmar, för att säkerställa att medlemmar är närvarande vid viktiga omröstningar och evenemang. Med andra ord, piskor hjälper till att genomdriva viktiga partiprotokoll och förfaranden, eftersom en befälhavare kan hjälpa till att hålla soldater i sin rätta fil. I USA är Majority Whip en av de högst rankade positionerna i både kammaren och senaten.
USA är inte det första landet som använder partipiskor, och det är inte heller det enda landet som fortsätter att använda dem idag. Innan USA antog ståndpunkten användes piskor i parlamentet i Storbritannien (UK). Parlamentet härledde titeln piska från rävjakten. Vid jakt på räv var det ”piskaren”s uppgift att hålla ordning på rävhundarna under jaktexpeditioner. Denna idé översattes lätt till politik, där piskor utsågs för att hålla sina partimedlemmar fokuserade och i linje när det gällde att rösta om viktiga åtgärder. Några andra nationer att anta positionen är Australien, Indien och Nya Zeeland. Liksom USA var många av de nationer som använde piskor ursprungligen påverkade antingen av brittiskt kolonialstyre eller av någon annan politisk relation med Storbritannien
Den första majoritetspiskan som utsågs i USA var Minnesota-representanten James A. Tawney 1897. Tawney utsågs av dåvarande talmannen i kammaren Thomas B. Reed, som skapade positionen för Tawney att hålla koll på medlemmar av det republikanska partiet. Demokraterna tog inte lång tid att svara med sin egen piskaposition. 1899 utsåg Det demokratiska partiet Oscar W. Underwood till deras första piska. Han var dock en minoritetspiska; den första demokratiska majoritetspiskan, Thomas M. Bell, utsågs inte förrän 1913. Även om republikanerna hade använt piskor i varje session av kongressen sedan 1897, använde demokraterna inte piskor konsekvent förrän Bell utsågs, varefter det blev standardpraxis för båda partierna att utse piskor för varje session av kongressen.
Majoritets- och minoritetspiska använder ofta assistentpiskor för att täcka olika geografiska regioner. Dessa kallas ibland regionala piskor. Kongressens piskastrukturer inkluderar ofta andra rankningar av piskapositioner, såsom Senior Chief Deputy Whips, At-Large Whips och Chief Deputy Whips. Även om det oftast talas om piskor med hänvisning till kongressen, utser många statliga lagstiftare också piskor.