Boendestegar är enkla redskap som används med många olika typer av båtar och fartyg. Designad som en bärbar enhet snarare än en permanent fixtur, kan denna typ av nautisk stege hängas över sidan av en båt eller ett fartyg med relativ lätthet, vilket gör det möjligt för passagerare att klättra in i eller ut ur fartyget med relativ lätthet. Måtten på boendestegen varierar beroende på storleken på båten eller fartyget.
En typisk boendestege är konstruerad av lättviktsmetall som kan bära medelvikten för en eller två personer åt gången. Som med de flesta stegar är grunddesignen två stolpar eller sidor som är förbundna med en serie jämnt fördelade stegpinnar. En egenskap som utmärker en boendestege är en krokdesign på toppen av varje stolpe, vilket gör det möjligt att säkert placera stegen på sidan av båten när och efter behov.
Vissa utformningar av stegen är infällbara, vilket gör det enkelt att vika ihop dem för enkel förvaring. En stege designad för användning med en mindre båt, till exempel en motorbåt eller yacht, skulle sannolikt vara en enkel solid bit som inte viker sig på något sätt. Fortfarande skulle stegen vara relativt liten och lätt att förvara i något närliggande fack, där den kunde kommas åt och tas i bruk med mycket liten ansträngning.
En hängande stege anses vanligtvis vara en stapelvara i utrustning ombord för mindre nöjesfartyg, som yachter och motorbåtar. Enheterna gör det relativt enkelt för passagerare att njuta av att simma i närheten av en båt som ligger förankrad i en sjö, och återfå tillgång till båten när och om så önskas. De kan också göra avstigning från båten efter att den ligger vid en brygga mycket mindre riskabel, särskilt för människor som inte är vana vid att gå på och av en båt.
En stege för boende kan inkludera ledstänger och en plattform som en del av designen. Stegar för mindre fartyg är mindre benägna att inkludera dessa funktioner, medan boendestegar för större fartyg ofta kommer att innehålla minst en landning eller plattform samt ledstänger som löper längs med enheten. Konstruktionen för större båtar kan också tillåta att stegen placeras parallellt med fartyget, eller kan köras på ett rektangulärt sätt till fartygets styrelse. Medan äldre versioner av boendestegen en gång gjordes med trästeg, är många konstruktioner idag främst gjorda av metallkomponenter, med några av stegarna designade för användning med mindre båtar inklusive kraftig plast.