En linjär kodare är en typ av elektronisk sensor som kan mäta en position längs en rät linje. De används ofta i robotik och automationssystem. Det finns flera olika typer av linjära kodare, som var och en använder olika detekteringsmetod för att bestämma kodarens plats.
Alla varianter av detta instrument kräver både en våg och en sensor för att kunna användas på rätt sätt. Skalan är ett rakt stycke material som är markerat med jämna mellanrum, liknande en vanlig måttstock. En sensor i den linjära kodaranordningen kan detektera vart och ett av dessa intervall när den rör sig förbi bilden. Varje gång en intervallmarkering detekteras och räknas av sensorn ändras utsignalen från den linjära kodaren.
Optiska linjära kodare är mycket vanliga och använder synliga markeringar med hög kontrast på skalan. Sensorn på detta instrument avger vanligtvis infrarött, synligt eller laserljus på markeringarna. Ljuspulser som reflekteras av skalmarkeringarna detekteras och räknas. En optisk kodare kan vara mycket noggrann och kan ofta bestämma linjär position inom en mikrometer.
Inte alla linjära kodningsmarkeringar är synliga för det mänskliga ögat. Magnetiska kodare använder små magnetiska områden inbäddade på vågen. Varje område av magnetism detekteras av sensorn och räknas. Dessa är vanligtvis inte riktigt lika exakta som den optiska varianten, men kan användas i smutsiga eller fuktiga miljöer som skulle hindra optiska detekteringsmetoder.
En tredje typ av kodare använder virvelström för att bestämma position. Virvelströmmar skapas genom att ett magnetfält förflyttas förbi en ledare. Skalan för en virvelströmsgivare är utformad för att ha olika nivåer av magnetiskt motstånd. Områden med lågt och högt magnetiskt motstånd detekteras genom att övervaka virvelströmmar som orsakas av induktion.
Positionsdata som detekteras av en linjär kodare kan vara antingen inkrementella eller absoluta. Inkrementella positionsavläsningar indikerar helt enkelt hur långt pulsgivaren har rört sig i en rak linje. Absoluta avläsningar, å andra sidan, innehåller data om exakt var pulsgivaren är placerad längs skalan.
Linjär kodardata används ibland endast i informationssyfte på en avläsning eller display. Data kan också användas som en del av ett mer sofistikerat datorstyrt system. Kodare används ofta för att förse en datoriserad enhet, såsom en industrirobot eller automatiserad maskin, med feedback om platsen och färdavståndet för rörliga delar.