En ledad robot är en robot som är försedd med roterande leder. Roterande leder tillåter ett komplett rörelseomfång, eftersom de roterar genom flera plan, och de ökar robotens kapacitet avsevärt. En ledad robot kan ha en eller flera roterande leder, och andra typer av leder kan också användas, beroende på robotens utformning och dess avsedda funktion.
Med roterande leder kan en robot engagera sig i mycket exakta rörelser. Ledade robotar dyker vanligtvis upp på tillverkningslinjer, där de använder sin flexibilitet för att böja sig i en mängd olika riktningar. Flera armar kan användas för större kontroll eller för att utföra flera uppgifter samtidigt, till exempel, och roterande leder gör att robotar kan göra saker som att vända fram och tillbaka mellan olika arbetsområden.
Dessa robotar kan också ses i arbete i labb och i många andra miljöer. Forskare som utvecklar robotar arbetar ofta med artikulerade robotar när de vill engagera sig i aktiviteter som att lära robotar att gå och utveckla robotarmar. Lederna i roboten kan programmeras att interagera med varandra förutom att de aktiveras oberoende, vilket gör att roboten får en ännu högre grad av kontroll. Många nästa generations robotar är artikulerade eftersom detta möjliggör en hög funktionalitet.
Ledstyrda robotar kan ha armar och ben som gör att de kan flytta och manipulera en mängd olika föremål. Vissa är utformade som konsolenheter med armar, där enheten förblir på plats i ett fast läge och armarna används för att utföra uppgifter. Andra kan rulla, glida eller flytta på andra sätt så att de kan navigera i utrymmen av varierande storlek. I ett medicinskt labb, till exempel, kan en ledad robot användas för att leverera och bära prover runt i labbet.
Grundläggande ledade robotar är ibland tillgängliga i robotkit, vilket gör att människor som precis har börjat utforska robotik kan leka med roterande leder och få en känsla för hur de fungerar. Mer sofistikerade robotar kan byggas för ett speciellt syfte av robotexperter som designar varje komponent i den ledade roboten från grunden. Robotar som används på löpande band och i liknande miljöer tillverkas i olika mängder av företag som utvecklar tillverkningsutrustning. Människor som är intresserade av att se en ledad robot i aktion kan försöka göra en sökning efter ”ledad robot” på en webbplats som samlar in videor från användare.