Koställningen, även känd som Bitilasana, är ett enkelt yogadrag som används för att förbättra flexibiliteten i rygg, axlar och nacke. Just denna rörelse utförs ofta i början av ett yogapass för att förbereda kroppen för svårare rörelser. Koposeringen kombineras ibland med kattställningen, kallad Bidalasana. När så är fallet kallas det katt-ko-ställningen.
För att börja koposeringen, knäböjer eleven på en golvmatta med böjda knän och underdelen vilande på anklarna och fötterna. Händerna placeras ut framför kroppen i axlarnas bredd. Rullande framåt för att lägga sin vikt på händerna, kan eleven sedan placera sina knän direkt under höfterna med vikten av hennes kropp jämnt fördelad över hennes händer och knän. Tårna ska vara böjda så att tåbottnen nuddar golvet och fotens häl är vinkelrät mot golvet. Denna position ser ut som ett bord, med armar och lår bordsbenen och baksidan bordsskivan.
Eleven andas in djupt och höjer sina höfter och bröst uppåt när buken trycks ner mot golvet. Huvudet lyfts sedan uppåt tills ögonblicken är precis ovanför parallell med golvet, vilket placerar huvudet bakåt. För att slutföra posen ska eleven andas ut och slappna av tillbaka in i bordsskivan med ryggen parallell med golvet och huvudet släppt nedåt. Hela posen bör upprepas flera gånger för att förbättra flexibiliteten och värma upp ryggen.
För att fortsätta in i kattställningen skulle eleven nu placera toppen av fötterna och tårna på golvet. Därefter böjs ryggen uppåt mot taket medan axlarna och höfterna slappnar av nedåt. Huvudet tappas sedan och nacken böjs under så att ögonen fästs på naveln. Vanligtvis upprepas katt-ko-ställningen flera gånger.
Bitilasana bör utföras på ett långsamt, skonsamt, flytande sätt. Sträckningen ska aldrig tvingas till smärta. Gradvis kommer eleven att se hennes flexibilitet i nacke och rygg förbättras så att det blir större skillnad mellan koställningen och den platta ryggpositionen. Förutom att förbättra flexibiliteten, manipulerar denna pose organen i buken, förbättrar matsmältningen och tar bort avfall, och släpper stress i nacke, axlar och rygg för att hjälpa till att bygga en bra hållning.