En konsert för orkester är ett musikaliskt verk där olika instrument eller grupper av instrument spelar passager i dialog med hela orkestern. De särskilda instrument som uppträder på detta sätt kan variera från ett verk till ett annat, och olika instrument kan ta över i olika delar av arbetet. Konserten för orkester skiljer sig från det vanliga konceptet med en konsert, som innehåller ett särskilt instrument – såsom en oboe eller klarinett – som för dialog med orkestern genom hela verket. Denna musikform har inte använts särskilt ofta av kompositörer, men det fanns några anmärkningsvärda exempel på denna form skriven på 20-talet.
Verk i form av en konsert för orkester skrevs av en mängd olika tonsättare på 20-talet, inklusive Paul Hindemith och Leonard Bernstein. Det mest välkända exemplet på denna form skrevs av Bela Bartok 1943. Konserten är i kompositörens ofta använda valvform, där det finns symmetri mellan motsatta satser; till exempel har de första och sista satserna några liknande egenskaper. Konsertformen är påtaglig genom hela verket och i andra satsen får instrument som fagotterna passager för sig själva. I andra delar av verket tar grupper av instrument som träblås eller stråkar upp dialogen med orkestern.
I vilken form konserten för orkester är skriven varierar mycket från ett verk till ett annat. Bartok skrev sitt verk i valvform, i fem satser, medan Bernstein skrev sitt verk i två satser. Verket av Thea Musgrave är skrivet i fem sammanhängande satser och bygger upp till en konfrontation mellan soloinstrumenten och orkestern. Under det första decenniet av 21-talet skrev Christopher Rouse en konsert för orkester i två allmänna sektioner, som var och en innehöll sina egna satser och gav varje solist en chans att spela en lyrisk eller virtuos passage.
Konserten för orkester skiljer sig från barockens sinfonia concertante. Även om den musikformen också använde ett antal instrument att spela i motsats till hela ensemblen, använder konserten för orkester inte samma grupper av konsertinstrument under hela verkets gång. Vissa symfonier från den klassiska och senare perioden innehåller också soloinstrument i vissa passager; emellertid innehåller konserten för orkester sådana passager genom hela verket och som en integrerad del av verket.