En konsert är ett instrumentalt verk som bygger på en kontrast mellan en enda instrumentalist av en liten grupp instrumentalister och en stor orkesterensemble. Denna betydelse har tillämpats konsekvent sedan 1700-talet, i motsats till 1600-talet då det fanns en genre av sakral musik som kallas koralkonserter. Oftast hänvisar det specifikt till ett verk med tre satser, den första och den sista är snabb, medan mitten är långsam för antingen en solist och orkester, för flera solister och orkester i en specialversion som kallas concerto grosso, eller grupper i en orkester som inte är delad.
De första concerti som dök upp i tryck var Giuseppe Torellis sex concerti a Quattro 1692. Viktigare var hans concerti musicali a Quattro op. 6 där Torelli förklarar betydelsen av ordet solo som används för dekorativa passager som ska spelas av ett enda instrument. Som ett resultat identifieras han ibland som uppfinnaren av konsertformen.
Två sorters konserter utvecklades: romerska och norditalienska. Orkestern i Rom bildades runt en kärngrupp av spelare som kallas concertino, som omfattade spelarna som krävs för en triosonat, balanserad med en större grupp som kallas concerto grosso eller ripieno. Detta formade den romerska konserten kring fyra separata violinstämmor och utvecklingen var i linje med sonattraditionen. Arcangelo Corellis konserter var av denna stil.
I norra Italien bildas concerto a cinque kring en huvudfiol, tillsammans med ytterligare två violiner, en viola och en cello, som kan dubbleras med en continuo, eller alternativt ha en separat continuo-stämma. Tomas Albinoni från Venedig var markant viktig för att utveckla denna konsertstil med sin op. 2 och hans Concerti a cinque op. 5.
Andra kompositörer som hjälpte till att forma konserten är Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach och Wolfgang Amadeus Mozart. Vivaldi skrev ett 500-tal konserter, av vilka de mest kända är utan tvekan soloviolinkonserterna som heter Le Quattro stagioni — The Four Seasons på engelska: La primavera, L’estate, L’autunno och — Spring, Summer, Fall och Winter , som är programmusik.
Bachs mest kända av sina konserter är de sex Brandenburg-konserterna, som ursprungligen hette Six Concerts Avec plusieurs instruments och färdigställdes 1721. Bach varierar sologruppen, inklusive inte bara fioler utan även piccolofiolin, horn, oboe, fagott, trumpet, blockflöjt , cembalo och flöjt.
Mozart är känd för sina konserter för fagott, oboe, flöjt, horn, piano och hans klarinettkonsert i A-dur. Andra kända konsertkompositörer inkluderar Ludwig van Beethoven, Johannes Brahms, Antonin Dvorak, Edward Elgar, Josef Haydn, Felix Mendelssohn, Sergei Rachmaninoff, Pyotr Il’yich Tchaikovsky och Georg Telemann.