En industrirobot är en robot som används i industriella miljöer. För att officiellt betraktas som en industrirobot måste roboten kunna röra sig i tre eller flera axlar, vanligtvis med användning av en ledad arm som tillåter ett fullt rörelseomfång. Den måste också styras automatiskt, och den är omprogrammerbar. Industrirobotar dyker upp i en mängd olika miljöer och kan användas på många olika sätt.
En klassisk användning av industrirobotar dyker upp på löpande band, där robotarna sätter ihop produkter, kontrollerar produkter för att säkerställa att de överensstämmer med standarder och förpackar produkter. Vissa monteringslinjer är helt automatiserade, med robotar som gör allt från början till slut. Robotar kan också vara involverade i palletering och förberedelse av produkter för transport, kvalitetskontroll och så vidare.
Det finns ett antal fördelar med att arbeta med robotar. Med en industrirobot kan produktionskapaciteten vanligtvis ökas utan att man behöver göra avkall på säkerheten. Robotar kan hantera uppgifter som är farliga för människor, och de kan läras att utföra grundläggande uppgifter som det kan bli dyrt att betala för en person. En industrirobot är också kapabel till höga nivåer av precision och kontroll, vilket kan vara avgörande för produktkvaliteten.
Nackdelar kommer tillsammans med fördelarna. Vissa människor har protesterat mot den ökande användningen av robotar för att utföra jobb som människor en gång gjorde, och hävdat att detta berövar människor jobb. Dessutom är robotar inte alltid lika bra som mänskliga arbetare när det gäller att fånga upp problem. En robot är bara så bra som dess programmering, och om en programmerare misslyckas med att förutse ett program kan en robot inte identifiera det eller agera för att fixa det.
En industrirobot kan programmeras på en rad olika sätt. Vissa är fjärrprogrammerbara, vilket gör att människor kan göra justeringar av programmeringen från ett kontrollrum. I andra fall behöver någon arbeta direkt med roboten för att programmera den. Programmeringen kan också variera avsevärt i sofistikering. Vissa tillverkare skickar sina robotar med grundläggande programmering, medan andra inte gör det, förutseende att roboten kommer att programmeras vid sin slutdestination.
Att använda en industrirobot i tillverkningen kräver att ett företag har någon som är bekant med robotar tillgänglig. På en stor tillverkningslinje kan en heltidsanställd personal arbeta med robotarna för att göra justeringar efter behov. För mindre företag kan det behövas en jourtekniker för att få en eller flera robotar att fungera effektivt.