En harpa är ett plockat strängmusikinstrument som vanligtvis är triangulärt till formen. En annan egenskap hos en harpa är hur strängarna förhåller sig till klangbotten (hålet) i harpans kropp. Medan gitarrer och fioler har strängar som löper parallellt med klangbotten, löper harpsträngar alltid vinkelrätt mot klangbotten.
En sökning genom historien visar att harpor blev populära i Egypten så långt tillbaka som 1500 f.Kr. och kan ha funnits i Mesopotamien (nuvarande Irak) så långt tillbaka som 2500 f.Kr. Harpor är vackra instrument för ögat och påminner ofta tittare om instrumentets änglar påstås gilla att spela i himlen. Harpor är normalt mellan två och sex fot (60 till 180 cm) i höjd och har mellan 22 och 47 strängar. Vissa mindre harpor kan vila i en spelares knä, men de flesta modellerna står på golvet. Många människor hänvisar till dagens moderna munspel som ”bluesharpa”. Även om det normalt finns i akustisk form, finns även elektriska harpor.
Orkester över hela världen inkluderar harpor som ett av sina musikinstrument. Harpister kan hittas som solo vid bröllopsmottagningar och liknande evenemang, och elharpan har hittat sin väg upp på scenen med diverse rock- och bluesband.
Harpan spelas genom att föra fingrarna över strängarna för att skapa olika ljud. När strängarna klumpas eller plockas kan musiken som skapas vara allt från dystra låtar som väcker melankoliska känslor till häftiga melodier som ger inspiration. Många harpor har också fotpedaler som harpisten använder ungefär som en pianist för att erbjuda ett ännu bredare utbud av ljud.
Den franske harpisten Alfonse Hasslemans, som levde 1845-1912, tillskrivs ofta en harpväckelse i början av 20-talet. Harpo Marx, den stumme brodern till den berömda komedigruppen – Marx Brothers, fick många tittare att skratta åt de fåniga upptåg han visade i de gamla, svartvita Marx Brothers-filmerna. Harpo var också en skicklig harpist som nästan alltid hittade en poäng i en film att spela harpa. Harpo spelade även inför olika statschefer i Ryssland och England. Även om Harpo Marx har avlidit i många år är han fortfarande världens mest erkända harpist.