En handyxa är ett handhållet verktyg med vass egg som främst användes av förhistoriska människor under stenåldern. Vanligtvis var dessa verktyg gjorda av flinta, kvarts, grova stenar eller andra stenar som inte lätt gick sönder. Ett handyxverktyg användes förmodligen för en rad uppgifter, som att hugga ved och skära kött. Handyxor tillverkades i en mängd olika former, där den vanligaste var en mandelform. Vissa yxor var rundare eller mer triangulära till formen.
Enligt vissa arkeologiska uppskattningar har handyxan varit den längst använda skäranordningen i mänsklighetens historia. Användningen av handyxverktyg beräknas gå tillbaka till den nedre paleolitiska (Acheulean) och den mellersta paleolitiska (Mousteria) epoken. Bevis på gamla handyxor har hittats främst i Europa, Afrika och norra Asien.
Handyxor varierar i storlek – från ett par tum i längd (cirka fem cm) till en fot eller längre (cirka 30 cm). De flesta handyxor är dock ungefär sex eller sju tum långa (ungefär 15 till 18 cm). En handyxa utformades vanligtvis med en excentrisk tyngdpunkt; med andra ord, den hade en utanför tyngdpunkten. Den hade också en skarp kant runt alla eller majoriteten av dess kanter.
Ursprungligen bildades troligen en handyxa genom att man slog en sten med en stenhammare. Dessa tidiga exempel är ofta tjockare med mer slingrande kanter. Senare formades dessa yxor troligen med hårt trä. Senare yxor är vanligtvis tunnare och mer symmetriska med en rakare egg.
Handyxor tros ha använts av primitiva stenåldersmänniskor ungefär som en modern schweizisk armékniv används idag. I allmänhet användes ett handyxblad vid matlagning, främst för att skrapa djurskinn och skära kött, märg och sega rotfrukter. Att hugga eller hamra på ved och ben och gräva hål är andra möjliga funktioner. Verktyget kan också ha använts som en försvarsmekanism mot vilda djur eller i rituella ceremonier.
Handyxor skiljer sig från trähanterade yxor, som används flitigt i modern tid. En träskaftad yxa är en anordning som finns i många former och storlekar men som vanligtvis består av ett yxhuvud av stål som är fäst på ett träskaft. Den har en rad användningsområden, även om den främst används för att hugga ner timmer eller hugga virke. Yxor med träskaft anses också ofta vara en ceremoniell symbol och användes som vapen i strid.