Handcyklar är trehjuliga enheter konfigurerade med ett trampsystem som manövreras med händer och armar snarare än ben och fötter. Pedaler är placerade direkt framför föraren, mer eller mindre upptar positionen för styret på en vanlig cykel. Vissa modeller av handcykeln använder en konfiguration med ett hjul fram och två bak. Andra konstruktioner kräver dock två hjul framtill tillsammans med ett bakhjul.
Handcykeln placerar all nödvändig utrustning för drift inom räckhåll för händer och armar. Bromssystemet kan vara inbyggt i pedalerna eller på sidan av föraren. Växelsystem och styrfunktioner finns också inom bekvämt räckhåll.
Ur praktisk synvinkel är en handcykel ett utmärkt transportmedel för alla som inte kan köra en vanlig cykel. Cykeln kräver en hel del överkropps- och armstyrka för att klara sig effektivt, vilket gör den till ett utmärkt sätt att träna och ger individen förmågan att njuta av en viss rörlighet. Av denna anledning är en handcykel ofta ett bra alternativ för människor som inte har mycket eller ingen användning av sina ben.
Det finns flera grundläggande modeller av handcykeln som används idag. En gaffelstyrningscykel anpassar sig lätt till en mängd olika situationer, med justerbara säten, fotstöd och vinkeln på sätet. Växelsystemet kan också återställas efter förarens behov. Som ett allroundtransport av god kvalitet är den här typen av cykel perfekt för allmän rekreation, handcyklingstävlingar eller bara cykla runt i staden.
Den smala styrcykeln är inte riktigt lika mångsidig och tar ofta längre tid att bemästra. Namnet på denna typ av handcykel kommer från det faktum att för att göra svängar ordentligt måste föraren luta sig in i svängen på ett mer uttalat sätt än med gaffelstyrningsdesignen. En lean steer-cykel är bättre lämpad för färd i måttliga hastigheter, eftersom förmågan att styra och svänga är mindre effektiv i höga hastigheter.
Tillsammans med cyklar designade för transport, finns det även stationära modeller som är perfekta för träning i hemmet eller på kontoret. Cyklarna kan hjälpa till att utveckla musklerna i under- och överarmarna, axlarna och den övre delen av bröstet. Detta gör den stationära handcykeln till ett utmärkt träningsredskap för alla som vill öka sin överkroppsstyrka.