En eskimopaj är en typ av efterrätt gjord på vaniljglass och täckt med hård choklad. Denna kombination sticks ut på en tunn träpinne, som används som handtag. Termen Eskimo Pie är ett varumärkesskyddat namn för denna öken, som är inslagen i folie.
Eskimopajen uppfanns av en gymnasielärare vid namn Christian Kent Nelson antingen 1919 eller 1920. Han påstod sig ha kommit på idén till eskimopajen när han såg en ung pojke som försökte bestämma sig för om han ville eller inte att köpa glass eller godis, men hade bara tillräckligt med pengar för att köpa en. Efter att ha sett denna kamp bestämde han sig för att kombinera de två. Denna ursprungliga uppfinning kallades I-Scream-Bar.
I-Scream-Bar var framgångsrik nästan omedelbart, vilket fick Nelson att samarbeta med godistillverkaren Russel C. Stover. Uppfinningen döptes sedan om till Eskimo Pie, och partnerna sålde sina tillverkningsrättigheter till en rad olika företag, men tog ändå in royalties från sin försäljning. År 1922 såldes en miljon eskimåpajer varje dag. Enligt uppgift fick framgången med Eskimo Pie att priserna på kakaobönor ökade med 50 %. Ändå bestämde sig Stover för att sälja sin del av verksamheten strax efter.
År 1924 sålde Nelson företaget till RS Reynolds, företaget som tillverkade folieomslagen som användes för att täcka Eskimo-pajgodisarna. Patentet för Eskimo Pie ogiltigförklarades 1929, men Nelson stannade ombord på företaget RS Reynolds. Det har rapporterats att Nelson ursprungligen gick i pension efter att ha sålt rättigheterna till Eskimo Pie till RS Reynolds, men han kom ombord på företaget senare rent av tristess.
1935 uppfann Nelson ett nytt och mer effektivt sätt att tillverka och skicka Eskimo-pajen. Han fortsatte att arbeta med företaget tills han gick i pension 1961. Nelson dog 1992, då han var 99 år gammal. Eskimo Pie Corporation bildades också 1992. Idag tillverkas Eskimo Pie av CoolBrands International. Företaget köpte Eskimo Pie Corporation 2000.