En domareförespråkare är en militäradvokat &emdash; det vill säga en officer med särskild militär juridisk utbildning &emdash; som fungerar som juridisk rådgivare till det kommando som han eller hon är knuten till. I denna roll kan en domaradvokat också fungera som enhetschefens personliga juridiska rådgivare. I USA, varje gren av tjänsten &emdash; armén, marinen, flygvapnet, marinkåren och kustbevakningen &emdash; har sin egen Judge General Advocate, eller ”JAG” &emdash; chefsjuristen för den tjänsten. I armén, flygvapnet och marinen befaller JAG JAG-kåren. Marinens JAG-avdelning är underordnad Navy JAG Corps, och kustbevakningen har ett kontor för generaladvokaten för domaren. Varje filials JAG fungerar som chefsjurist till filialens stabschef och kan även ge råd till institutionens sekreterare.
En domaradvokat har i allmänhet redan tagit examen i juristutbildningen när han accepterar en officersuppdrag inom försvarsmakten. Efter idrifttagandet tar den nya JAG-officeren en särskild utbildning i militärrätt, särskilt Uniform Code of Military Justice (UCMJ), USA:s militärlagssystem som är tillämpligt på alla grenar av tjänsten. Efter avslutad kurs kommer den nya JAG-officeren att tilldelas ett kommando.
Domareförespråkare utför en mängd olika juridiska uppgifter för kommandot som de är tilldelade, inklusive sådana rutinärenden som att hjälpa värvad personal att hantera militära och civila juridiska frågor och att säkerställa att alla medlemmar i enheten har uppdaterade testamenten på fil. De åklagare och försvarsadvokaterna i krigsrätter är båda domareförespråkare, och erfarna JAG-officerare kan utses att presidera över sådana rättegångar. Den moderna domaradvokaten fyller dock ett antal andra funktioner, ofta utövar civil och militär arbetsrätt, såväl som internationell, miljö-, skadestånds-, avtals- och förvaltningsrätt.
När 20-talet närmade sig sitt slut blev rollen som domareförespråkare betydligt viktigare för militärens fullgörande av sitt uppdrag. Under Vietnamkriget, till exempel, rådfrågade flygvapnet endast en enda domareförespråkare för operationsrättslig rådgivning. Domareförespråkare var involverade i varje fas av strategisk planering för Gulfkriget 1991, och över 250 var stationerade i Saudiarabien under det kriget. Domareförespråkare var också avgörande för planeringen och genomförandet av invasionen av Afghanistan 2001 och den efterföljande invasionen av Irak. Domareförespråkare har varit särskilt kritiska när det gäller att utveckla reglerna för engagemang &emdash; det vill säga de omständigheter under vilka militären kan använda våld &emdash; och att träna trupper i dessa regler. Domareförespråkarnas input är särskilt avgörande vid målplanering &emdash; det vill säga att fastställa de mål som faktiskt har militärt värde för fienden och i vilken utsträckning förlusten av civila liv eller egendom, eller ”collateral damage”, är acceptabel.