En cykelklämma, mer känd som en tåklämma, är en liten bur som fästs i pedalerna på en cykel. Klämman kan spännas ner och dras åt över foten för att tillåta ryttaren att dra upp i pedalerna förutom att trycka ner, vilket ger effekt och stabilitet. Även om en cykelklämma kan inkluderas på en ny cykel, används de allt mindre ofta sedan clipless pedaler introducerades på marknaden. Till skillnad från cykelklämman använder clipless pedaler inte en bur som snäpper över tån, utan snarare en kloss som fästs i botten av cykelskon för att fästas på en specialdesignad pedal.
Plast och metaller som aluminium eller stål är vanliga material som används för att göra en cykelklämma. Själva tåklämmorna är fästa på pedalen med bultar, och en nylonrem löper ofta genom pedalen och cykelklämman. Denna rem gör det möjligt för ryttaren att knäppa ned tåklämman över skon, vilket minskar mängden överflödiga rörelser som en fot kan göra under cykling och gör att ryttaren stadigt kan dra upp i pedalen när han cyklar. Detta gör att föraren kan lägga ut mer trampkraft, vilket främjar högre hastigheter eller snabbare spurter.
Tåklämmor kan vara svåra att komma in och ur. Om remmen dras åt under färd kan en förare ha svårt att ta sig ur cykelklämman när han stannar, vilket i sin tur kan leda till en krock. Rörelsen som ryttaren måste använda för att komma in i tåklämmorna är också ibland svår, eftersom han eller hon måste dra en fot bakåt på pedalen tills cykelklämman är i horisontellt läge, då måste foten glida framåt i enheten. Om ryttaren börjar åka framåt med tåklämman i nedfällt läge, kan själva buren släpa mot marken och fastna i hinder, vilket kan leda till en krasch.
Klämlösa pedaler designades som ett enklare och effektivare alternativ till tåklämmor. Pedalerna i sig är i allmänhet fjäderbelastade enheter som accepterar en specialdesignad kloss som är monterad på förarens cykelskor. Föraren trycker ner pedalen och klossen kopplas in. För att snabbt komma ur pedalerna, sparkar föraren helt enkelt sin häl utåt och kopplar ur pedalen. Klämlösa pedaler är mycket mindre och diskreta, men de är svårare att köra utan cykelskor som har de rätta klossarna monterade på dem.