En crinoid är ett marint djur av klassen Crinoidea. Det finns bara en bevarad underklass av crinoider, Articulata, bestående av 540 beskrivna arter, även om andra underklasser en gång existerade men nu är utdöda. Crinoider, även kallade sjöliljor eller fjäderstjärnor, är fjäderlika eller taggiga ryggradslösa djur som består av ett antal armar runt en central, övre mun. De kan fästas på ett underlag eller simma fritt, och vissa typer av krinoid tar båda former vid olika stadier av livscykeln.
Crinoid arter är ganska olika, men inte alls lika rikligt som de en gång var. Utdöda crinoidarter är kända från fossiler från paleozoikum. Idag kan crinoider leva i mycket grunt vatten eller på djup på upp till sex kilometer. Crinoider varierar också mycket i utseende, även om många är färgglada och påminner om blommor.
En crinoid består av tre grundläggande kroppsdelar: blomkålen, armarna och stammen. Blomkålen består av matsmältnings- och reproduktionssystemen och är omgiven av armarna eller armarna. Brachialerna följer vanligtvis en femfaldig symmetri och är täckta med tunna stift, i sin tur täckta med flimmerhår, för att öka ytan och hjälpa till att flytta maten mot mittmunnen. Stjälken sträcker sig nedåt från blomkålen, mittemot armen. De flesta moderna crinoidarter, cirka 85 %, saknar stam.
Moderna crinoider är den sista kvarlevan inte bara av klassen Crinoidea, utan av en mycket mer omfattande population av filtermatande tagghudingar. Under den paleozoiska och permiska epoken hade Crinoidea konkurrens från sådana filtermatare som blastoider, edrioasteroider och andra. En stor utrotningshändelse som inträffade vid gränsen mellan perm och trias, för cirka 251 miljoner år sedan, såg till att cirka 95 % av världens marina liv försvann, inklusive 98 % av crinoidarter och 100 % av andra filtermatande tagghudingar. Articulata utvecklades något senare än andra crinoidarter, och förekom först i fossilregistret under triasperioden.