En ATV-vinsch är en anordning monterad på framsidan av ett terrängfordon, eller ATV. Den här enheten matar ut kabel som kan lindas runt ett fast föremål för att hjälpa till att dra ATV:n framåt om den skulle fastna i lera, snö eller andra förrädiska förhållanden. ATV-vinschen fungerar på ungefär samma sätt som större vinschar avsedda för fullstora lastbilar och terrängfordon, men viktkapaciteten är vanligtvis mycket lägre och själva enheten tenderar att vara lättare än andra modeller. I vissa fall kan dock vinschar i full storlek monteras på en ATV.
ATV-vinschens kabel är lindad runt en bred remskiva ett flertal gånger; när remskivan rör sig i en riktning matas kabeln ut och när den rör sig i den andra riktningen dras vajern in. En inbyggd motor styr remskivans rörelse och motorn styrs av en användare med en handkontrollenhet. Denna enhet ansluts vanligtvis direkt till ATV-vinschsystemet, men i andra fall är handkontrollen en radioenhet som sänder till en mottagare monterad på motorhuset utan behov av en kabel eller tråd. De flesta kontroller är ganska enkla enheter, med en matningsknapp, en tillbakadragningsknapp och en avstängningsknapp som stoppar rörelsen av kabeln och remskivan i händelse av en nödsituation.
Om ATV:n fastnar i snö eller lera kan användaren ta av fordonet och mata ut kabel från ATV-vinschen. Han eller hon kan sedan fästa kabeln runt ett träd eller annat fast föremål och använda handkontrollen för att börja dra in kabeln. Detta kommer att dra det fastnade fordonet framåt, och ibland kan användaren montera fordonet igen och använda ATV:ns drivkrafter kombinerat med vinschens dragkraft för att arbeta genom leran eller annan svår terräng.
Ibland monteras ATV-vinschen baktill på ATV:n istället för framtill. Detta görs vanligtvis om ATV:n används för att transportera föremål som stockar eller stenblock. Kabeln kan fästas runt sådana föremål, eftersom en krok vanligtvis är monterad i änden av kabeln för att göra ögla och säkrande möjlig. Att säkra stockar eller stora stenblock på detta sätt måste göras noggrant för att undvika potentiell skada eller skada på ATV:n, och enhetens viktkapacitet får aldrig överskridas.